自动化仓储实验系统的开发研究.pdfVIP

第l章绪论 环节之间存在不均衡性的表现，仓储也正是解决这种不均衡性的手段。仓储环节 集中了上下游流程整合的所有矛盾，仓储管理就是实现物流流程的整合。如果借 用运筹学的观点来描述仓储管理在物流中的地位，可以说就是在运输条件为约束 力的情况下，寻求最优库存(包括布局)方案作为控制手段，使物流达到总成本最低 的目标。在许多具体的案例中，物流的整合、优化实际上归结为仓储的方案设计 与运行控制。这是因为仓储总是出现在物流各环节。仓储作业在物流作业中最具 有典型性。 AutomatedandRetrieval 自动化仓储实验系统(ExperimentalStorage System， 简称E．AS／RS)，是一种实验室规模的小型(微型)自动化仓储系统，它可以在无 人工直接干预的情况下自动、精确、快速地实现货物的存储和提取。自动化仓储 实验系统的建设涉及到机电一体化技术、计算机控制技术、信息传输与处理技术、 物流管理技术、物流系统的规划与设计等多项工业应用技术，汇集了现代物流技 术的精髓，其物流作业非常典型，非常适合用作物流类专业的实验教学。 本文主要以自动化仓储实验系统为研究对象，研究系统的规划设计方法、自 动化仓储实验系统的系统设计及参数确定以及系统的计算机仿真等方面的问题。 1．3自动化仓储实验系统的研究现状及发展趋势 众所周知，建设与专业发展相适应的实验室是确保高等院校教学质量，提高 科研服务能力的重要条件之一。因此各高校相当重视，投入了很多的人力、物力。 建设高水平的物流实验系统是物流人才培养的重要保证，目前高校成立物流综合 实验系统已经成为大势所趋。 不同的高校在物流实验室的建设方面其思想、内容和建设的程度等方面都各 不相同，由于各高校的历史、学科基础、办学特色和地理位置的不同，在物流及 相关专业的办学过程中均在探求一条适合自身特点的发展之路。例如基于工业工 程的物流自动化、流程控制等；基于工商管理的物流信息化、电子商务等。在物 流系统规划上也不尽相同，部分高校采用自己规划、同外单位合作建设及开发软 硬件的方式，保证物流实验室符合自己的教学科研特色。 2001年，国内第一座高校物流实验室落户北京物资学院。该实验室是以高新 技术、系统工程在物流领域的应用为研究目标的综合型研究机构，是国内首家物 流学科重点实验室。同时，实验室还可以为企业提供物流系统诊断、物流系统规 划设计、物流软件开发、物流网站建设、企业物流技术咨询、物流专业培训等服 务。 国内各高校在建设物流实验室方面有两种趋势：一种是以物流软件为基础搭 建物流模拟平台，再配上部分硬件设备，如电子标签等，让学生学习物流流程及 物流管理的方法和原则．这种实训能够快速提高学生的实践能力并能够让学生全 4 山东轻工业学院硕士学位论文 面掌握物流管理方法；第二种是以自动化设备为核心的物流实验室建设，如生产 物流系统、自动化立体仓库设备等，让学生掌握现代物流作业的各种先进技术。 北京物资学院、北京科技大学等院校的物流实验室以自动分拣机、立体库为建设 重点。北京工商大学、北京交通大学、重庆大学等院校的物流实验室以物流模拟 系统为建设重点【7J。 以上两种模式各有不同侧重点，不能说孰优孰劣。但我们认为最好能将两者 有机结合，将物流模拟系统与实际的仓储系统实现集成，建设综合性的物流实验 室。实验室可以包括立体仓库系统、出入库系统、输送系统、分拣系统、堆垛机、 AGV、中央控制台以及软件控制系统等，融合全自动立体库、条形码、射频、电 子标签、RFID等先进的物流技术，实现信息流与实物流的统一。 物流实验系统与普通的物流系统有很大的区别。普通的物流系统以应用、实 用性为主要目的，而物流实验系统以开放性、先进性、科研创新为目的，而且会 受到诸如场地、资金等的限制。两者既有联系又有区别，在建造研究方法上同样 是既有联系又有区别。 1．4本文主要研究内容 本文面向物流综合实验系统的建设，从指导思想、系统布局、硬件配置、参 数确定等方面系统论述了自动化仓储实验系统E-AS／RS的构成和原理。 本论文主要章节内容安排如下：t 第1章绪论，结合国内外物流业的发展，论述了对物流人才培养的要求，分 析我国