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基于扰动观测器的机械臂自适应反演滑模控制-计算机测量与控制.PDFVIP

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  • 2019-04-08 发布于天津
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基于扰动观测器的机械臂自适应反演滑模控制-计算机测量与控制.PDF

    基于扰动观测器的机械臂自适应反演滑模控制-计算机测量与控制.PDF

    计算机测量与控制 （） ．２０１８．２６８ 　 　 犆狅犿 狌狋犲狉犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋牔 犆狅狀狋狉狅犾 控制技术 ·１０２· 狆 　 　　  文章编号： （ ） ： ／ ／ 中图分类号： 文献标识码： １６７１ ４５９８２０１８０８ ０１０２ ０４ ＤＯＩ１０．１６５２６ ．ｃｎｋｉ．１１－４７６２ｔ．２０１８．０８．０２３ ＴＰ２４１ Ａ 　　 　　 ｊ ｐ

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