第4章刚体的转动.pptxVIP

第 四 章;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14; 补充例题 一飞轮从静止开始加速，在6s内其角速度均匀地增加到200rad/min,然后以这个速度匀速旋转一段时间，再予以制动，其角速度均匀减小。又过了5s后，飞轮停止了转动。若飞轮总共转了100转，求共运转了多少时间？;;力矩的大小:;2、当有n 个力作用于刚体，则;19;20;21;22;23;2 、转动惯量的计算：; 例题 1求质量为m，半径为R 的均匀圆环对中心轴的转动惯量。; 例题3 求长为L、质量为m 的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。;27;28;练习：求下列刚体对O 轴的转动惯量：;30;31;32;33;34;35;1、如图所示，A、B为两个相同的绕着轻绳的定滑轮．A滑轮挂一质量为M的物体，B滑轮受拉力F，而且F＝Mg．设A、B两滑轮的角加速度分别为αA和αB，不计滑轮轴的摩擦，则有 ;37;一、刚体: 受力时形状和大小完全不变的的物体为刚体。;;联立（1）,（2），（3），（4），(5)式可解得;;联立得：;43;44;45; 例题5 一刚体由长为 l ，质量为m 的均匀细棒和质量为m的小球组成，且可绕O 轴在竖直平面内转动，且轴处无摩擦。 求: 1） 刚体绕轴O 的转动惯量。 2）若棒自水平静止开始运动到 棒与竖直方向成θ角时, 小球的角速度和 法向加速度。;分离变量积分得: ;48;49;大小：;3）做圆周运动质点 m 对圆心O 的角动量;52;53;54;55;例如，地球卫星绕地球转动时，相对地球的角动量守恒。;1、一个人站在有光滑固定转轴的转动平台上，双臂水平地举二哑铃．在该人把此二哑铃水平收缩到胸前的过程中，人、哑铃与转动平台组成的系统的 A）机械能守恒，角动量守恒． B）机械能守恒，角动量不守恒． C）机械能不守恒，角动量守恒． D）机械能不守恒，角动量也不守恒． ［ ］ ;58;59;60; 例题2 质量为m、线长为l 的单摆，可绕点O 在竖直平面内摆动，初始时刻摆线被拉成水平，然后自由放下。求: ①摆线与水平线成θ角时，摆球所受到的力矩及摆球对点O 的角动量； ② 摆球到达点 B 时，角速度的大小。;;63;2、刚体的角动量定理;65;66;67;68;69;70;71;72;73;74; 例题5 一质量为m的子弹以水平速度v0射穿静止悬于顶端的均质长棒的下端。子弹穿出后其速度损失了3/4，求??弹穿出后棒的角速度ω。已知棒的长度为l，质量为M。 ;; 例题7一质量为M半径为R的水平转台（可看作匀质圆盘）可绕通过中心的竖直光滑轴自由转动，一个质量为m的人站在转台边缘。人和转台最初相对地面静止。求当人在转台上边缘走一周时，人和转台相对地面各转过的角度是多少？;;1、一圆盘正绕垂直于盘面的水平光滑固定轴O 转动，射来两个 质量相同，速度大小相同，方向相反的子弹，子弹射入圆盘 并留在盘内，则子弹射入后的瞬间，圆盘的角速度：;2、有一半径为R的匀质圆形水平转台，可绕通过盘心O且垂直于盘面的竖直固定轴OO‘转动，转动惯量为J．台上有一人，质量为m．当他站在离转轴r处时(r＜R)，转台和人一起以w1的角速度转动，如图．若转轴处摩擦可以忽略，问当人走到转台边缘时，转台和人一起转动的角速度 ;刚体力学小结;质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(一);质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(二);二、基本原理：