13-国立嘉义大学-电机系-人与机器人之肢体动作学习.pptVIP

「智慧終端與人機互動創作專題競賽」報告 指導老師：徐超明 參賽同學： 徐浩倫、林鈺璧 國立嘉義大學電機工程學系 教育部資通訊軟體創新人才推升推廣計畫 人與機器人之肢體動作學習、互動與評比系統 在機器人的眾多功能中， 我們對醫療照護方面尤其注重， 現在的醫療資源問題越來越嚴重， 尤其是在復健的人力上， 治療師一次只能專心在一個病人的復健上， 於是我們決定創造一個 可學習又可教學的互動復健輔助機器人。 開發動機 * 紀錄經由復健師依不同患者的需求客製化的復健動作 由NAO來為患者進行復健動作的示範及提醒 結果經系統評比過後為患者評分，並記錄復健情形 作品簡介 * 能捕捉人體關節動作的Kinect感應器 模仿模式 示範模式---示範動作的NAO機器人 評比方式---分析數據的評比系統 需求功能說明 NAO機器人 適用Kinect V1.8 系統範圍 * 系統硬體架構說明 * 記憶模仿人類動作流程圖 示範指導動作流程圖 介面設計 單元測試－模仿模式 * 單元測試－示範評分模式 系統功能說明展示 請參閱影片