结构力学第2课体系几何组成研究1.pptVIP

例分析图示体系 解： 两刚片装配方式。从内部 出发， ①、支座杆为3，可先不考虑基 础，分析体系本身。 总结：几种常用的分析途径 在一个刚片上增加一个二元体仍为几何不变体系 二元体：由两根不在同一直线上的链杆联结一个新结点的装置。如图(a)所示。 图(a) 二元体 图(b) 在刚片上添加二元体 由此，可以得到如下结论： 添加或拆除一个二元体不改变原体系的几何组成性质。 二元体规则 二 瞬变体系 在上述几个规则中，都规定了一些限制条件，如在两刚片法则中，规定三根链杆既不能交于一点，也不能全平行等，下面讨论如果不加这些限制条件，其结果将如何？ (1) 当联结两刚片的三根链杆交于一点时 图(a) o 此时，两刚片可以绕点O做相对转动。但发生一微小转动后，三根链杆就不会全交于一点了，从而不再继续发生相对转动，这种在某一瞬时可以产生微小运动的体系，称为瞬变体系。 (2) 当联结两刚片的三根链杆全平行，但长度不等时 此时，两刚片可以沿与链杆垂直的方向发生相对移动，当发生了一微小的相对移动后，此三链杆将不再相互平行了，故也是瞬变体系。 图(b) (3) 当联结两刚片的三根链杆全平行，且长度相等时 (4) 当联结三刚片的三个单铰在同一直线上时 此时，两刚片可以沿与链杆垂直的方向发生相对移动，当发生了一微小的相对移动后，三链杆仍相互平行，因此，运动可以继续下去。故为常变体系。 此时，C点可以在以AC、BC为半径的两圆弧的公切线方向上做微小的移动。当发生了一微小的相对移动后，三单铰就不在同一直线上了，故也为瞬变体系。 图(c) 图(d) A B C 3个规则可归结为1个三角形法则 对约束的布置要求 必要约束数 连接对象 三刚片 六个 三铰(单或虚)不共线 两刚片 三个 链杆不过铰 三链杆不平行也不交于一点 一点一刚片 两个 两链杆不共线 §2—5 机动分析示例 方法：首先算计算自由度W，若W＞0,体系为几何可变， 若W≤0 , 须进行几何组成分析。但通常可略去W的计算。 A B C D E F G 依次去掉二元体A、B、 C、D、E、F、G 后剩 下大地，故该体系为几 何不变体系且无多余约束。 例：分析图示体系 G A B C D E F G A B C D E F 例：因为基础可视为几何不变的刚片，可用减二元体的方法进行分析。 注:二元体遇到,可以先去掉。 例：分析图示体系 解：固定一个刚片的装配方式。AB部分与基础固结在一起，可视为一扩大的刚片Ⅰ。CD视为刚片Ⅱ，Ⅰ、Ⅱ用链杆1，2，3联结。 Ⅰ Ⅱ 1 2 3 结论：几何不变，无多余约束。 A B C D 三刚片用不共线三铰相连 由一基本刚片开始，逐步增加二元体，扩大刚片的范围，将体系归结为两个刚片或三个刚片相连，再用规则判定。 (Ⅰ,Ⅲ) (Ⅰ,Ⅱ) (Ⅱ,Ⅲ) Ⅲ Ⅱ Ⅰ ② 、几何不变部分，可视为一刚片。 Ⅰ Ⅱ ADC→Ⅰ，CBE→Ⅱ，ⅠⅡ用铰C和链杆DE联结满足规律2，组成一大刚片。上部体系与基础用3根链杆联结。 结论：体系几何不变，无多余约束。 例 如图示铰接链杆体系，做几何组成分析。 解 图中ABC 和AB′C ′部分为无多余约束的几何不变体系，分别视为刚片I、II，基础视为刚片III。如图所示，由于联结该三刚片的三个铰不再同一直线上，由规则2知，该体系为无多余约束的几何不变体系。 B′ C′ C B A 题1图 Ⅱ Ⅲ O1 O2 Ⅰ B′ C B A C′ 例 解： ADCF和BECG这两部分都是几何不变的，作为刚 片Ⅰ、Ⅱ，基础为刚片Ⅲ。而联结三刚片的O1、 O2、 C不共线，故为几何不变体系，且无多余联系。 O1 Ⅱ O2 Ⅰ Ⅱ Ⅲ . . O3 例 如图示体系，做几何组成分析。 解 图中刚片AB只有两个铰，从几何组成分析的角度来看，其作用相当于虚线AB所示的链杆；同理 和A′B′刚片相当于虚线A′B′的链杆。这样该体系可以简化为刚片BB′C用三根链杆与基础相链，由规则1知，该体系为无多余约束的几何不变体系。 等价于 若C支座该为竖向呢？ A′ B A B′ C 图 B B′ C A′ B A B′ C ? 例 如图示体系，做几何组成分析。 解 这个体系相对比较复杂，为了便于分析，根据规则三，拆除两边及顶部的二元体，剩下部分体系可看成由刚片I、II、III有单铰、1和2链杆组成的虚铰及3和4链杆组成的虚铰两两相连，但由于该两虚铰是由四根平行的链杆组成，可认为它们在竖向无穷远处重合，这相当于三个铰在同一直线上，因此为瞬变体系，故原题为瞬变体系。 图 等价于 I II Ⅲ 1 2 3 4 例 如图示铰接链杆体系，做几何组成分析。 解 该体系中