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西兰花切块去芯机构设计与试验.PDF
2019年 2月 农 业 机 械 学 报 第 50卷 第 2期
doi:10.6041/j.issn.10001298.2019.02.036
西兰花切块去芯机构设计与试验
1,2 1 1,2 1 3
陈建能 陈礼群 夏旭东 肖达度 韩瑞祥
(1.浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州 310018;2.浙江省种植装备技术重点实验室,杭州 310018;
3.浙江金火机床有限公司,杭州 311400)
摘要:为了解决西兰花均匀、高效切块问题,在分析西兰花切块去芯理想轨迹基础上提出西兰花切块去芯机构,建
立了运动学分析模型,开发了计算机辅助优化软件,并得到一组满足轨迹要求的机构参数。进行了机构的动力学
仿真,仿真轨迹与理论优化轨迹基本一致,机构运动平稳,无受力过载现象。设计了西兰花切块去芯生产线,并进
行高速摄像试验,试验结果与理想轨迹、仿真轨迹基本一致,刀具可适应满足出口要求的所有尺寸的西兰花切块,
验证了西兰花切块去芯机构设计的合理性和优化的正确性;同时进行切块、去芯试验,切块成功率达 91%,去芯成
功率为 100%,满足市场上西兰花小块的加工要求。
关键词:西兰花;切块去芯机构;优化设计;试验
中图分类号:S2269 文献标识码:A 文章编号:10001298(2019)02031508
DesignandExperimentofCuttingandThrowingHeadMechanism
ofBroccoli
1,2 1 1,2 1 3
CHENJianneng CHENLiqun XIAXudong XIAODadu HANRuixiang
(1.FacultyofMechanicalEngineeringandAutomation,ZhejiangSciTechUniversity,Hangzhou310018,China
2.ZhejiangMainLaboratoryofPlantingEquipmentTechnology,Hangzhou310018,China
3.ZhejiangGFIRMachineToolCo.,Ltd.,Hangzhou311400,China)
Abstract:Currentlyintheindustry,artificialbroccolicuttingisusedforthetimebeing.Theefficiency
islow,andnowmechanicaldeviceisneededtosolvethisproblem.Thebroccolicuttingandthrowing
coremechanismwasputforward.Theworkingprincipleofbroccolicuttingandthrowingheadmechanism
wasanalyzed,thekinematicmodelwasestablished,thecomputeraidedoptimizationsoftwarewas
developedandasetofstructuralparameterswasobtainedtomeetthetrajectoryrequirements.The
dynamicssimulationofthemechanismwascarriedout.Thesimulationtrajectorywasbasicallyconsistent
withthetheoreticaloptimizationtrajectory.Themechanismmotionwasstableandtherewasnof
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