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自动转位刀架的结构原理及选用;; 数控机床中常用的齿轮消隙机构及
电机轴与丝杠轴的联结方式;;2、偏心套;3、调节中心距;二、双齿轮条消除齿轮间隙机构
1、2为正齿轮与齿条齿合,3、4为左右螺旋齿轮,5上有一对旋向相反的螺旋齿轮,当零件与向前移动是会迫使34齿轮分别向相反的方向旋转,令园柱齿轮1 、 2左右边贴紧齿条传动齿面固定零件与达到消除齿条间隙的目的。; ;式中m负荷系数见表1
; ;d、拧紧胀紧套螺钉的方法
第一步以1/3 Mt的值对角拧紧所有螺钉以防偏斜;
第二步以1/2Mt对角拧紧全部螺钉加力;
第三步以Mt值全部拧紧螺钉。
;e、结构装配图
; 同步带传动是综合了带传动、链传动和齿轮传动优点的新型带传动。它的传动效率可进99.5﹪,传动功率可从几瓦到数百千瓦,一级带传动速比可达到10,线速度可达到40m/s
同步带传动已在各种仪器轻工业以及通用机械中得到广泛的应用。
同步带由带背、抗拉层及带齿三部分组成,抗拉层其位置在同步带的节线部位保证带的节矩不变,常用的抗拉元件有钢丝绳及由玻璃纤维组成的绳索。带齿带背有用聚氨脂和氯丁胶材料,它应有良好柔韧性抗弯曲疲劳性能,耐磨损不易老化的性能。
同步带按齿形分(梯形齿)周节制同步带、模数制同步带、园弧齿同步带、我国研制同步带的早期由于有齿轮滚刀可加工带轮用得较多,现在已很少应用,目前在机床用得较多的为HTD型园弧齿同步带。
园弧齿同步带的齿形图
?
;园弧齿同步带的规定代号:
例:1000——5M——30
; 园弧齿同步带的齿形尺寸,见表1
; ;3、? 确定主从动轮的齿数和节园直径
取小带轮齿数Z1=38
小带轮的节园直径
大带轮齿数
大带轮齿数带轮的节园直径
验算线速度vmax
v<vmax=40m/s; 4、? 确定同步带的节长lp齿数Zb和中心距A
按求节长的近似公式计算:
代入
按园弧齿节线系列尺寸选定lp=2450,Zb=175,重算中心距A=748.7mm,
5、小带轮齿合齿数Zm
代入 ; 6、确定同步带的宽度bs
确定齿宽系数Kw
Kz 小带轮齿合齿数系数依据 Zm=17 由表得 Kz=1
KL 带长系数,Lp=2450,Pb=14,KL=1
N0 基准传动功率,依据 Z1=38,N1=970r/mm,Pb=14,查表得 N0=20.29KW
代入
按Kw 查表取 bs=85mm
同步带规格为:2450-14M-85
园弧带轮齿形尺寸
;;同步带轮的公差与表面粗糙度
齿顶园跳动 : d顶≤120 δ=0.13 d顶>130
δ=0.13+0.0005(d节-180)
齿顶园端面跳动 : d顶≤80 δ=0.1 8<d顶<200 δ=0.001d节
d顶>200
δ=0.25+0.0005(d节-250)
齿向公差 : δ=0.001bf(带宽)
带轮孔直径公差 :H7
带轮齿面粗糙度 :Ra0.0025-0.005(▽6)
一般推荐在小带轮的两侧装上挡图,大带轮可不装挡图。
根据工作状况及有关参数画出带轮工作图。(d节、d顶、 z 、孔径、齿宽)
;阻尼,刚度,惯量,固有频率对伺服进给系统的影响 ;;一、刚度对伺服系统的影响
系统的刚度低除了可引起定位误差和失动量的增加之外,还会降低系统的固有频率。在设计伺服进给系统时必须综合地考虑刚度和惯量对固有频率的影响,必要时还要做实验分析:当采用伺服电机时其固有频率一般都低于机械传动的固有频率。为了避免产生共振,一般要求机械传动的固有频率高于伺服驱动系统的固有频率2-3倍。
二、惯性对伺服系统的影响
在数控系中滚珠丝杠往往要频繁地启动、变速、停止制动。如果动态响应不快往往会影响生产效率。而转动惯量在物体的旋转运动中,它是惯性的度量,也就是说转动惯量大的物体改变运动状态困难,也就是说会增大时间常数,系统的灵敏度下降。另外,机械零件的惯量增加会降低机械部件的固有频率容易产生共振。
所以一般要求计算到电机轴上的转动惯量JL要小于伺服电机的转动惯量。
JL ≤(1/4~1/2)Jm JL值取得过大系统的灵敏度会过低。
;;总装图;;丝杠;丝杠螺母座;从动带轮
;主动带轮;C650实例;Z丝杠;Z丝杠928-1
;Z丝杠928-2
;总装图;总装图;激励学生学习的名言格言
220、每一个成功者都有一个开始。勇于开始,才能找到成功的路。
221、世界会向那些有目标和远见的人让路(冯
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