平面连杆机构教学课件.pptVIP

案例导入 案例分析：如图所示为缝纫机踏板机构，为其机构运动简图和结构示意图。缝纫机传动路线为:操作者踩踏踏板使摇杆1（原动件）往复摆动→连杆2驱→曲柄3（从动件）→带动带轮使机头主轴连续转动。 问题：（1）各构件的长度如何才能保证实现相关的运动？ （2）该机构在工作时，出现卡死现象如何处理？ 平面连杆机构 教学目标 教学重点和难点 1 平面四杆机构的类型 2 铰链四杆机构的演化 3 平面连杆机构的特性 4 平面连杆机构的设计 1 平面连杆机构的类型 复习：自由度计算 平面机构的概念 1 平面连杆机构的类型 基本概念： 连杆机构：机构中各构件只采用低副连接的构件称为连杆机构。 平面连杆机构：所有构件均在同一平面或相互平行的平面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。 1 平面连杆机构的类型 四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构 1 平面连杆机构的类型 3.1.1 铰链四杆机构类型 基本概念： （1）铰链四杆机构：四个构件全部用转动副相连的四杆机构，称为铰链四杆机构。 （2）机架：机构中固定不动的构件。 （3）连架杆：与机架连接的构架。 1 平面连