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一、向量的向量积:
二、平面及其方程
一、平面的点法式方程
1.平面的法线向量定义:垂直于一平面的非零向量叫做平面的法线向量。
平面内的任一向量均与该平面的法线向量垂直。
2.平面的点法式方程
已知平面上的一点和它的一个法线向量,对平面上的任一点,有向量n,即
代入坐标式,有:
此即平面的点法式方程。
【求平面方程的方法】
平面的一般方程
任一平面都可以用三元一次方程来表示。
平面的一般方程为:
几个平面图形特点:
1)D=0:通过原点的平面。
2)A=0:法线向量垂直于轴,表示一个平行于轴的平面。
同理:B=0或C=0:分别表示一个平行于轴或轴的平面。
3)A=B=0:方程为,法线向量,方程表示一个平行于面的平面。
同理:和分别表示平行于面和面的平面。
4)反之:任何的三元一次方程,例如:都表示一个平面,该平面的法向量为
例2:设平面过原点及点,且与平面垂直,求此平面方程。
解:设平面为,由平面过原点知
由平面过点知 ,
所求平面方程为
三、空间直线及其方程
一、空间直线的一般方程
空间直线可以看成是两个平面的交线。故其一般方程为:
二、空间直线的对称式方程与参数方程
平行于一条已知直线的非零向量叫做这条直线的方向向量。
已知直线上的一点和它的一方向向量,设直线上任一点为,那么与s平行,由平行的坐标表示式有:
此即空间直线的对称式方程(或称为点向式方程)。
如设
就可将对称式方程变成参数方程(t为参数)
三种形式可以互换,按具体要求写相应的方程。
例2:求过点(2,1,3)且与直线垂直相交的直线方程.
解:先作一平面过点(2,1,3)且垂直于已知直线(即以已知直线的方向向量为平面的法线向量),这平面的方程为
再求已知直线与这平面的交点。将已知直线改成参数方程形式为
x= -1+3t y=1+2t z=-t
并代入上面的平面方程中去,求得t=,从而求得交点为.
以此交点为起点、已知点为终点可以构成向量s即为所求直线的方向向量:
故所求直线方程为
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