LMD18200直流电机驱动器产品使用手册.docVIP

汇诚科技 PAGE PAGE 4 产品有售淘宝店： 汇诚科技 无忧电子购物 L6203直流电机控制驱动器 【简要说明】 一、尺寸：长66mmX宽33mmX高28mm二、主要芯片：L6203三、工作电压：控制信号直流4.5~5.5V;驱动电机电压7.2~30V四、可驱动直流（7.2~30V之间电压的电机）五、最大输出电流4A 六、最大输出功率20W七、特点：1、具有信号指示???????? ?2、转速可调????????? 3、抗干扰能力强????????? 4、具有续流保护????????? 5、可单独控制一台直流电机??????? ? 6、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）??????? ? 7、可实现正反转???????? 8、此驱动器非常时候控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动能力强。 【标注图片】 直流电机的控制实例 使用驱动器可以控制一台直流电机。电机分别为OUT1和OUT2。输入端EN可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。（如果无须调速可将EN使能端，接高低电平，高电平启动，低电平停止。也可由单片机输出直接控制）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机正转。（如果信号端IN1接低电平， IN2接高电平，电机反转。）可参考下图表： 电机 旋转方式 控制端IN1 控制端IN2 EN使能端 M 正转 高 低 高 反转 低 高 高 调速 * * 输入PWM信号 直流电机测试程序 【测试程序】 /******************************************************************** 汇诚科技 实现功能:调试程序 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 晶振：11.0592MHZ 编译环境：Keil 作者：zhangxinchunleo 网站： 淘宝店：汇诚科技 【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ *********************************************************************/ #includereg52.h #define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型 #define uint unsigned int //宏定义无符号整型 sbit P2_0=P2^0;//启动 sbit P2_1=P2^1;//停止 sbit P2_2=P2^2;//正转 sbit P2_3=P2^3;//反转 sbit P1_0=P1^0;//使能 sbit P1_1=P1^1;//IN1 sbit P1_2=P1^2;//IN2 /******************************************************************** 延时函数 *********************************************************************/ void delay(uchar t)//延时程序 { uchar m,n,s; for(m=t;m0;m--) for(n=20;n0;n--) for(s=248;s0;s--); } /******************************************************************** 主函数 *********************************************************************/ main() { while(1) { if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//启动 { P1_0=1; P1_1=1; P1_2=0; }} if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止 { P1_0=0; }} if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正转 { P1_1=1; P1_2=0; }} if(P2_3==0){delay(3);if