华东交通大学 动车组网络技术 4.1 CRH1动车组网络结构.pptVIP

* TCMS 结构，重点标出了带应用软件的MITRAC装置 * TCMS 结构，重点标出了与列车诊断相关的装置 * TCMS 结构，重点标出了与牵引相关的装置 * TCMS结构，重点标出了有数据发送的相关模块装置 * * CRH1列车TCMS的各种系统接口 * TCMS内通过WTB总线进行MVB区段之间数据传输的管理方式为主—从结构。 没有固定分配主机，而是在工作中自动进行主从工作方式的配置。 一般情况下自动将司机室所在的Mc车的TC CCU配置成主机。 4.1.2 TCMS的主—从结构及配置 * 在TC CCU中软件的运行情况如下： （1）主应用软件（仅在主TC CCU中运行）； （2）本地应用软件（总在运行状态）； （3）定义和配置软件（总在运行状态）。 4.1.2 TCMS的主—从结构及配置 * 主—从概念提供了列车级功能和本地功能的分离，通过WTB在MVB区段之间进行通信是数据报文包括以下类型： （1）主（Master）TC CCU到所有本地（Local）TC CCU； （2）主TC CCU到某个指定的本地TC CCU； （3）本地TC CCU到主TC CCU； （4）某个指定的本地TC CCU到主TC CCU； （5）本地TC CCU到其它TC CCU； 4.1.2 TCMS的主—从结构及配置 * TC CCU中的主应用软件和本地应用软件之间的所有通信都是通过网关和WTB实现的。 即便在同一个VCU-Lite 硬件中的主应用软件和本地应用软件之间的通信也是这样。 例如，司机命令所有的车门关闭的列车级功能仅能从主TC CCU 发出，该主TC CCU 通过网关和WTB把这个命令发送给所有本地TC CCU （包括该主TC CCU所处的同一硬件的本地TC CCU）。 4.1.2 TCMS的主—从结构及配置 * 当列车首次上电时，车上没有主机。 此时当司机插入司机钥匙，激活司机室时，会发生以下自动配置过程： （1）DX单元检测到司机输入（即插入司机钥匙）； （2）DX将司机室状态信息通过MVB总线发送给（本Mc车）TC CCU； （3）该TC CCU 中的定义和配置软件会执行一系列控制功能（如所有本地MVB总线上重要设备的全功能检查，车上没有其他司机室等）； 1）列车上电后的主机配置 * （4）该TC CCU通过MVB总线向GW发送一个命令信号，命令GW对WTB进行配置。 GW以通过WTB向其他GW发送数据的方式来配置WTB总线。 当WTB配置完成后，该司机室的GW为WTB的强主机状态（strong master state），其他GW为从机状态（slaves state），GW的强主机状态能阻止再次激活其他司机室开始新一轮配置； 1）列车上电后的主机配置 * （5）当WTB配置完成，本车GW成为强主机后，该强主GW通过MVB向本车TC CCU 发送一个信号，TC CCU 成为主机TC CCU。 （6）该司机室的主机TC CCU 就开始启动其中的主应用软件，这是配置的主机称为第一主机。 1）列车上电后的主机配置 * 1）列车上电后的主机配置 * 2）使已配置完成的动车组失活（去激活） 3）重新激活司机室 4）对活动司机室配置完成后的动车组的另一司机室的激活 4.1.2 TCMS的主—从结构及配置 * 尽管TCMS硬件装置非常可靠，TCMS仍然采取冗余以进一步提高动车组运行的可靠性。 次主冗余（second master redundancy） 假设列车配置成Mc1车为活动司机室，如果活动司机室内某个重要的TCMS硬件故障，列车自动配置成为次主模式。 此时由另一Mc车的TC CCU 接管列车的主控任务，使用原司机室的冗余I/O来控制列车。 4.1.3 TCMS的冗余 * 具体过程如下： （1）冗余DX单元检测到活动司机室 输入（司机钥匙状态改变）； （2）冗余DX单元通过同一MVB总线发送活动司机室状态到另一Mc车的TC CCU； （3）该TC CCU中的定义和配置软件执行一系列控制功能； 4.1.3 TCMS的冗余 * （4）该TC CCU通过MVB总线发送命令信号到GW，命令GW配置WTB； （5）GW通过WTB发送数据到其它GW以去除弱主状态，并配置其它GW为从机模式；当WTB配置完成后，另一司机室的GW处于WTB的强主状态，而其它GW为从机状态； 4.1.3 TCMS的冗余 * （6）配置GW时，原先为弱主状态的GW转变为从机模式，停止通过MVB发送信号到主机TC CCU； （7）当WTB配置完成，GW称为主机，该GW通过MVB发送信号到TC CCU，该TC CCU称为主机模式； （8）称为主机模式的（另一司机室的）TC CCU 启动其主应用软件。 4.1.3 TCM