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视频的采集和动态显示 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 6 页 在 HYPERLINK /surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1.html (原创)基于ZedBoard的Webcam设计(一)：USB摄像头(V4L2接口)的图片采集和 HYPERLINK /surpassal/archive/2012/12/22/zed_webcam_lab2.html (原创)基于ZedBoard的Webcam设计(二)：USB摄像头图片采集+QT显示两篇博客中，我们完成了ZedBoard上USB摄像头的图片采集，以及将图片显示到Qt界面上。可是毕竟采集和显示到只是一帧图像，并非动态的视频数据。本小节将在介绍V4L2更新视频缓冲的方式、Qt paintEvent更新控件的基础上，实现如何实现视频的动态显示。 更多更新请关注我的博客：@超群天晴? HYPERLINK /surpassal/ /surpassal/? ? 相关阅读?： HYPERLINK /surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1.html (原创)基于ZedBoard的Webcam设计(一)：USB摄像头(V4L2接口)的图片采集 HYPERLINK /surpassal/archive/2012/12/22/zed_webcam_lab2.html (原创)基于ZedBoard的Webcam设计(二)：USB摄像头图片采集+QT显示 HYPERLINK /surpassal/archive/2013/01/12/zed_webcam_lab3.html (原创)基于ZedBoard的Webcam设计(三)：视频的采集和动态显示 HYPERLINK /surpassal/archive/2013/03/28/zed_webcam_4.html (原创)基于ZedBoard的Webcam设计(四)：MJPG编码和AVI封装 HYPERLINK /surpassal/archive/2013/03/11/zed_webcam_5.html (原创)基于ZedBoard的Webcam设计(五)：x264编码在zedboard上的实现(软编码) ? 硬件平台：Digilent ZedBoard 开发环境：Windows XP 32 bit + Wmare 8.0 + Ubuntu 10.04 +Qt+ arm-linux-xilinx-gnueabi交叉编译环境? Zedboard linux:?Digilent OOB Design?? ? 一、V4l2更新缓冲Buffer的方法 ?回顾上一节中，我们使用v4l2控制usb 摄像头，对摄像头的静态图片采集流程操作过程可以归纳为图1： 图1 静态图片采集流程图 所用到的函数和参数都在旁边标注出。可以看到使用命令VIDIOC_DQBUF将缓存中的图像帧取出，然后摄像头设备是一直在采集图像，如果没有更新缓存区命令，采集到的新数据是不会被更新到缓存中的。v4l2提供了与VIDIOC_DQBUF命令相对的命令VIDIOC_QBUF，我对这个命令的理解就是允许摄像头设备将采集图像更新到缓存区。假设开辟的缓存FIFO大小为4帧，如图2(a)，当使用VIDIOC_DQBUF命令后，当前帧n从FIFO中取走，FIFO留下一个空缺，如图2(b)，这种情况下如果使用VIDIOC_QBUF命令，新一帧n+4将被写入缓存，如图2(c)。 图2 缓存FIFO与VIDIOC_DQBUF命令、VIDIOC_QBUF命令 所以为了实现缓存区图像数据的动态更新，需要在每一次处理完数据后使用VIDIOC_QBUF更新缓存区，以便下一次VIDIOC_DQBUF获取到新的一帧数据。因而动态更新缓存的视频采集流程应该如图3所示： ? 图3 动态视频采集流程 ?为此，需要重新定义两个函数，一个我们定义为get_frame获取视频帧： 1 int VideoDevice::get_frame(void **frame_buf, size_t* len) 2 { 3 v4l2_buffer queue_buf; 4 5 queue_buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; 6 queue_buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; 7 8 if(ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, queue_buf) == -1) 9 { 10 return FALSE; 11 } 12 13