第三章归结原理（第二部分）（Chapter3Resolution.pptVIP

第三章 归结原理（第二部分） (Chapter 3 Resolution Reasoning)(Part B);本章的主要参考文献： [1] 石纯一 等. 《人工智能原理》. 清华大学出版社, 1993. pp11-81. （【注意】：本课件以该书中的这部分内容为主而制作，若想更加全面地了解归结原理及其应用，请参见如下文献[2]和[3]） [2] 陆汝钤. 《人工智能》（下册）. 科学出版社, 2000. pp681-728. [3] 王永庆. 《人工智能原理与方法》. 西安交通大学出版社, 1998. pp111-155. 【注】：若对定理的机械化证明的更多内容感兴趣者，可参考陆汝钤. 《人工智能》（下册）. 科学出版社, 2000. pp729-788. 其最新进展可参考我国数学家吴文俊院士的相关论文，不过，他的研究工作对数学要求很高！;前言 命题逻辑的归结法 子句型 Herbrand定理 归结原理;归结（resolution)(也称消解）推理方法：; 归结法（也称消解法）的本质是一种反 证法。 为了证明一个命题A恒真，要证明其反命题~A恒假。所谓恒假就是不存在模型，即在所有的可能解释中，~A均取假值。但一命题的解释通常有无穷多种，不可能一一测试。为此，Herbrand建议使用一种方法：从众多的解释中，选择一种代表性的解释，并严格证明：任何命题，一旦证明为在这种解释中取假值，即在所有的解释中取假值，这就是Herbrand解释。;3.4 命题逻辑的归结法;3.4.1 建立子句集;3.4.2 归结式;3.4.3归结推理过程;例：证明(P?Q)∧~Q?~P;3.5 子句形;3.5.1 SKOLEM标准形（即与或句）;3.5.2子句与子句集;例：;第一类：代数、几何证明（定理证明） 例1.证明梯形的对角线与上下底构成的内错角相等 ;证明： ①设梯形的顶点依次为a,b,c,d.引入谓词： T(x,y,u,v)表示以xy为上底，uv为下底的梯形 P(x,y,u,v)表示xy//uv E(x,y,z,u,v,w)表示∠xyz = ∠uvw ②问题的逻辑描述和相应的子句集为 梯形上下底平行： 平形内错角相等 已知条件 要证明的结论：B: E(a,b,d,c,d,b) 结论的“非”：S~B:~E(a,b,d,c,d,b)} 从而 S = {SA1, SA2, SA3, S~B };第二类 机器人动作问题;解： 引入谓词 P(x,y,z,s): 表示猴子位于x处，香蕉位于y处，梯子位于z处，状态为s R(s): 表示s状态下猴子吃到香蕉 ANS(s): 表示形式谓词，只是为求得回答的动作序列而虚设的。 引入状态转移函数 Walk(y, z, s): 表示原状态s下，在walk作用下，猴子从y走到z处所建立的新状态。 Carry(y,z,s): 表示原状态s下，在Carry作用下，猴子从y搬梯子到z处所建立的新状态。 Climb(s): 表示原状态s下，在Climb作用下，猴子爬上梯子所建立的新状态。 ;初始状态为S0，猴子位于a，香蕉位于b,梯子位于c，问题描述如下： 猴子走到梯子处（从x ? z） 猴子搬着梯子到y处 猴子爬上梯子吃到香蕉 初始条件 结论;第三类 程序设计自动化问题;解: 先引入谓词 P(u,x,y,z,s):表示累加器A,寄存器a,b,c分别放入u,x,y,z时的状态为s Load(x,s):表示状态s下,对任一寄存器x来说,实现(x)?A后的新状态 Add(x,s):表示状态s下,对任一寄存器x来说,实现(x)+(A)?A后的新状态 Store(x,s):表示状态s下,对任一寄存器x来说,实现 (A)?x后的新状态 问题描述 ((a)?A):寄存器a中的值放入寄存器A中 ((b)+(A)?A);((A)?C) 初始状态D下，累加器A与寄存器a,b,c中的数值 结论 子句集 S={SA1,SA2,SA3,SA4,S~B};3.6 Herbrand定理;3.6.1 H域;例1. S={P(a),~P(x) ∨P(f(x))};例2. S={P(x), Q(f(x,a)) ∨R(b)} 【注】：在S中出现函数f(x,a),仍视为f(x1,x2)的形式;概念 基原子 原子 基文字 文字 基子句 子句 基子句集 子句集 基例： 对： ① 基