工业摄影测量技术.doc

表7．机械科学与工程 学院研究生课程简介 课程名称： 工业摄影测量技术 英文名称： Industrial Photogrammetry 课程类型：■讲授课程 □实践（实验、实习）课程 □研讨课程 □专题讲座 □其它 考核方式：项目设计 教学方式：讲授＋项目设计研讨 适用专业： 机械类各专业 适用层次： 硕士 ■ 博士 □ 开课学期： 第一学期 总学时/讲授学时： 32/ 26 学分：2 先修课程要求：线性代数 课程组教师姓名 职 称 专 业 年 龄 学术专长 唐立新 副教授 测控技术 45 数字图像处理、视觉测量 课程教学目标： 本课程是为机械类各专业硕士研究生开设的一门专业选修课。课程重点介绍基于数字摄影的物体三维坐标测量方法，课堂教学包含知识讲授和项目设计研讨两个环节。在知识讲授环节中，主要介绍数字图像处理技术、摄像机模型及标定、结构光摄影测量方法、近景摄影测量方法等内容，并通过案例分析，了解摄影测量技术在制造自动化中的应用。在项目设计环节中，学生结合科研实际，确定项目设计题目，独立完成设计，并在课堂上进行项目设计研讨。通过这一环节的训练，使研究生巩固所学摄影测量知识，并初步具备摄影测量系统的设计开发能力。 教学大纲（章节目录）： 第一章 摄影测量概述 §1.1 摄影测量的概念 §1.2 摄影测量系统的组成 §1.3 摄影测量中的关键技术 §1.4 摄影测量技术在工业生产中的应用 第二章 数字图像处理基本理论和方法 §2.1 数字图像概述 §2.2 空间域图像处理技术 §2.3 频率域图像处理技术 §2.4 摄影测量中典型图像的处理方法 第三章 摄像机模型及标定 §3.1 摄像机模型与标定中的数学知识 §3.2 线性摄像机模型 §3.3 非线性摄像机模型 §3.4 基于3D立体靶标的摄像机标定 §3.5 基于径向约束的摄像机标定 §3.6 基于2D平面靶标的摄像机标定 第四章 结构光摄影测量方法 §4.1 测量原理与数学模型 §4.2 结构光投射器 §4.3 测量系统标定方法 §4.4 结构光摄影测量应用实例分析 第五章 近景摄影测量方法 §5.1 立体视觉基础 §5.2 共线条件方程与共面条件方程 §5.3 基于共线条件方程式的近景摄影测量解析处理方法 §5.4 近景摄影测量应用实例分析 教材： 冯文灏，工业测量，武汉大学出版社，2004，10 主要参考书： [1] 马颂德，张正友，计算机视觉——计算理论与算法基础，科学出版社。 [2] R.C.Gonzalez, and R.E.Woods，Digital Image Processing (Second Edition)，电子工业出版社。 [3] 相关期刊及会议论文 注：每门课程都须填写此表。本表不够可加页