第七节 直流电机的运行原理..ppt

* 第七节 直流电机的运行原理 一、直流电机的基本方程式 从动力学观点看，电机在进行能量转换时，必有其运动方程式，以表征其内部电磁过程和机电过程。这种运动方程式也就是 电气系统的电动势平衡方程式 机械系统的转矩平衡方程式， 和并由此得出表征机电能量转换时能量平衡关系的功率方程式。 下面分别讨论这些方程式。 (一)电动势平衡方程式 并励直流电动机 稳态时有 Ra Rf 直流发电机 稳态时有 发电 em 1 (二)转矩平衡方程 直流电动机 励磁 Uf If 机械负载 输入电功率 直流发电机 输入机械功率 直流发电机 Rf Ra 图 2－37 并励直流电动机等效电路 （三）并励电动机功率平衡关系 电磁功率为 并励发电机功率平衡关系 Ra Rf em 1 图 2－38 并励直流发电机等效电路图 二、直流电动机的工作特性 直流电动机的工作特性是指其端电压U=UN(额定电压)；电枢回路中无外加电阻；励磁电流If=IfN(额定励磁电流)时，电动机的转速n、电磁转矩Tem和效率η三者与输出功率P2之间的关系。即 在实际运行中，电枢电流Ia可直接测量，并且Ia随P2：的增大而增大，实际中往往将工作特性表示为 1．并励直流电动机的工作特性 （1）转速特性 当U=UN，If=IfN 时，n=f(Ia)的关系曲线。 n Ia IaN n0 实际上，直流电动机的磁路总是设计得比较饱和的，当电动机输出功率P2增加，电枢电流Ia相应增加时，电枢反应会呈去磁作用，气隙磁场减弱，即磁通减少。从式(2-48)可知，当磁通随负载及电枢电流增加而减少时，会使转速趋向上升。为保证电动机稳定运行，在设计电机时，权衡电枢回路中电阻压降和电枢反应去磁作用这两个因素，使并励电动机具有略为下降的特性，如右图所示 (2)转矩特性 当U=UN，If=IfN 时，Tem=f(Ia)的关系曲线。 Tem Ia IaN (3)效率特性 当U=UN，If=IfN 时，η=f(Ia)的关系曲线。 电机的效率为输出功率P2：与输入功率P1，之比，用百分值表示，即 η Ia IaN 电机的损耗 不变损耗： 1）铁损 铁耗是指电动机的主磁通在磁路的铁磁材料中交变时所产生的损耗。 2)机械损耗 机械损耗包括轴承及电刷的摩擦损耗。 3)附加损耗。 附加损耗pΔ又称杂散损耗。 可变损耗 1）铜损 铜损是指电流流过导体时，消耗到电阻上的损耗。 考虑各损耗的表达式并励电动机的效率可表示为 2．串励电动机的工作特性 串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，其励磁电流 If 等于电枢电流 Ia，气隙主磁通Φ随 Ia 而变化，这是串励电动机的特点。 理论上，如果电枢电流趋于零，气隙磁通也将趋近于零，则电动机转速将趋近于无限大，可能导致转子破坏。因此，串励电动机不允许在空载或负载很小的情况下运行。 3)复励电动机的工作特性 *