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第七章 嵌入式系统程序设计及操作系统基础 主讲教师：高田 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 ARM9微处理器指令系统 第七章 嵌入式操作系统基础 第七章 嵌入式操作系统基础 第七章 嵌入式操作系统基础 第七章 嵌入式操作系统基础 第七章 嵌入式操作系统基础 第七章 嵌入式操作系统基础 第七章 嵌入式操作系统基础 第七章 嵌入式操作系统基础 第七章 嵌入式操作系统基础 第七章 嵌入式操作系统基础 第七章 嵌入式操作系统基础 第七章 嵌入式操作系统基础 第七章 嵌入式操作系统基础 第七章 嵌入式操作系统基础 第七章 嵌入式操作系统基础 第七章 嵌入式操作系统基础 第七章 嵌入式操作系统基础 第七章 嵌入式操作系统基础 第七章 嵌入式操作系统基础 第七章 嵌入式操作系统基础 本章结束，谢谢！ 嵌入式Linux的体系结构 嵌入式Linux内核可以分为六部分：进程调度，内存管理，文件系统，进程间通信，网络，设备驱动 硬件抽象层 网络 文件系统 进程调度 驱动程序 进程间通信 内存管理 硬件 表示依赖关系 控制CPU资源的分配，Linux实现基于优先级的抢占式多任务，有些嵌入式的Linux通过改变进程调度来实现实时调度，调度算法在所有硬件平台上实现都是相同的。 管理系统管理计算机的内存资源，Linux在具有内存管理部件（MMU）的硬件中支持虚拟内存，使用了硬件提供的分页机制，uC-linux就是专门为没有MMU的CPU改造的Linux系统。 Linux文件系统的结构和Unix系统类似，有一套虚拟文件系统（VFS）接口，真正的文件系统都挂接在虚拟文件系统下 主要的进程间通信方式有：管道（pipe）、文件锁、System V