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客房管理系统说明
一、现场总线技术介绍
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现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。 它的出现为分布式控制系统实现各戸点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支 持。血jZlefc属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或 实时控制的串行通信网络。较ZE前许多4411基于》线构建的分布式控制系统而言,基 于对 总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性:
首先,CJM控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权C取决于 报文标识符》采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且血 协议废除了站地 址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特 点使得切总线构成的网络各节点Z间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高 系统的可靠性和系统的灵活性。而利用 44的只能构成主从式结构系统,通信方式也只能 以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差;
其次,总线通过控制器接口芯片I2C21?的两个输出端和Cii/L与物理总 线相连,而切■端的状态只能是高电平或悬浮状态,Cft/L端只能是低电平或悬浮状态。这 就保证不会出现象在 4411网络屮,当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时, 导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且节点在错误严重的情况下具有自动 关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现象在网络中,因个 别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。
而口,CIM具有的完善的通信协议可由CIM控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大 降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是只仅仅有电气协议的 44所无法比拟的。 另外,与其它现场总线比较而言,总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸 多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前CiM总线应用于众多领域,具有 强劲的市场竞争力的重要原因。
2. CIM总线特点
总线是德国MSC-公司从M年代初为解决现代汽车屮众多的控制与测试仪器Z间 的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、 同轴电缆或光导纤维。通信速率可达HWSo切总线通信接口中集成了弧T办议的物理层 和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检 验、优先级判别等项工作。
€财协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,而代Z以对通信数据块进行编码。 采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制,数据块的标识码可由II位 或K位二进制数组成,因此可以定义211或苗个不同的数据块,这种按数据块编码的方 式,还可使不同的节点同时接收到相同的数据,这一点在分布式控制系统中非常有用。数据 段长度最多为■个字节,可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。 同时,■个字节不会占用总线时间过长,从而保证了通信的实时性。协议采用Cu€检验 并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。切卓越的特性、极高的可靠性 和独特的设计,特别适合工业过程监控设备的互连,因此,越来越受到工业界的重视,并已 公认为最有前途的现场总线之一。
另外,CiiZ总线采用了多主竞争式总线结构,具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以 及广播通信的特点。CSM总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而 不分主次,因此可在各节点之间实现自由通信。切总线协议已被国际标准化组织认证,技 术比较成熟,控制的芯片己经商品化,性价比高,特别适用于分布式测控系统之间的数通讯。 CiM总线插卡可以任意插在PC dTXT兼容机上,方便地构成分布式监控系统。
X CIM与其它通信方案的比较
在实践屮-有两种重要的总线分配方法8按时间表分配和按需要分配。在第一种方法屮r 不管每个节点是否申请总线.都对每个节点按最大期间分配。由此■总线可被分配给每个站并 且是唯一的站■而不论其是壶即进行总线存取或在一特定时间进行总线存取。这将保证在总 线存取时有明确的总线分配。在第二种方法中?总线按传送数据的基木要求分配给一个站. 总线系统按站希望的传送分配4如 ^?■ncsiix/c?o因此r当多个站同吋请求总线存取吋. 总线将终止所有站的请求.这时将不会有任何一个站获得总线分配。为了分配总线r多于一个 总线存取是必要的。
caz实现总线分配的方法■可保证当不同的站中请总线存取时■明确地进行总线分配。这 种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产牛的碰撞问题。不同于Mearl网络 的消息仲裁r 的非破坏性解决总线存取冲突的方法r确保在不传送有用消息吋总线不被占 用。甚至当总线在重负载情况匸以消息内容为优先的总线存取
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