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第三章 傅里叶变换 3.1、引言 3.2、周期信号的傅里叶级数分析 3.3、典型周期信号的傅里叶级数 3.4、非周期信号的傅里叶变换 3.5、典型非周期信号的傅里叶变换 3.6、冲激函数和阶跃函数的傅里叶变换 3.7、傅里叶变换的基本性质 3.8、卷积特性(卷积定理) 3.9、周期信号的傅里叶变换 3.10、抽样信号的傅里叶变换 3.11、抽样定理 重点和难点 信号的频谱 信号的频谱详细描述了信号所包含的频率分量。 滤波器的频率特性-系统的频率响应(第四章);信号的频率特性-信号的频谱(本章)。 正弦波仅含单一频率,而白噪声包含所有频率分量。信号的平稳变化源于它的低频分量,陡峭边缘和急剧变化则源于它的高频分量。 要用扬声器忠实地再现音乐,那么音乐的频率分量就决定了扬声器的频率特性。 如果要预测滤波器对信号的作用,那么不仅要知道滤波器的特性,还要知道信号的频谱。 §3.1 引言 §3.2 周期信号的傅里叶级数分析 周期信号f(t)应满足“狄利克雷(Dirichlet)条件”: 在一个周期内有有限个间断点; 在一个周期内有有限个极值点; 在一个周期内函数绝对可积,即 N越大,越接近方波 由上面例子可以看出: 快变信号,高频分量,主要影响跳变沿;慢变信号,低频分量,主要影响顶部; 任一分量的幅度或相位发生相对变化时,波形将会失真 有吉布斯现象发生 吉布斯现象 当选取傅里叶有限级数的项数N很大时,峰起值越靠近不连续点,该峰起值趋于一个常数,它大约等于总跳变值的9%,并从不连续点开始以起伏振荡的形式逐渐衰减下去。 §3.3 典型周期信号的傅里叶级数 1、周期矩形脉冲信号(重点介绍) 2、周期锯齿脉冲信号 3、周期三角脉冲信号 4、周期半波余弦信号 5、周期全波余弦信号 (自己看书) 一、周期矩形脉冲信号 1、周期矩形脉冲信号的傅里叶级数 周期矩形脉冲:脉宽为?,脉冲幅度为E,周期为T1。 偶函数 三角函数形式傅里叶级数 指数形式傅里叶级数 2、周期矩形脉冲信号的频谱 复数频谱 频谱分析表明 各谱线的幅度按 包络线变化。过零点为: 离散频谱,谱线间隔为基波频率 ,脉冲周期越大,谱线越密。 各分量的大小与脉幅、脉宽成正比,与周期成反比。 主要能量在第一过零点内。 频带宽度,记作B为: 不同T1值下周期矩形信号的频谱 不同?值下周期矩形信号的频谱 3、特例:周期对称方波信号的傅里叶级数 对称方波信号有两个特点: (1)是正负交替的信号,其直流分量a0等于零。 (2)它的脉宽恰等于周期的一半,即t =T1/2 既是偶函数又是奇次谐波,只含有基波和奇次谐波的余弦分量。 §3.4 傅里叶变换 非周期信号的频谱:傅里叶变换 当周期T1 →∞,周期信号变成了非周期性的单脉冲信号。 谱线间隔→0,离散谱变成连续谱。 谱线高度→0,失去意义。 但能量仍存在,频谱分布也就存在,需要引入新的量“频谱密度函数”。 频谱密度函数 同样, 谱线间隔 * 重点: 周期信号和非周期信号频谱的概念及特点; 非周期信号的傅里叶变换的计算; 常见非周期信号的频谱; 掌握傅里叶变换的性质,并能灵活利用性质求非周期信号的傅里叶变换。 抽样定理。 难点: 信号频谱概念的建立; 灵活利用性质求非周期信号的傅里叶变换; 抽样定理。 傅里叶级数分析 3.2 典型周期信号 的傅里叶级数3.3 周期信号的 傅里叶变换3.9 非周期信号 的频域分析 周期信号 的频域分析 傅里叶变换3.4 典型非周期信号 的傅里叶变换3.5 抽样定理3.11 抽样信号的 傅里叶变换3.10 卷积特性3.8 傅里叶变换 的性质3.7 抽样信号 的频域分析 冲激和阶跃信号 的傅里叶变换3.6 光谱 傅里叶 分析 频谱 1822年,法国数学家傅里叶指出一个任意的周期函数都可以分解为无穷多个不同频率正弦信号的和,这就是傅里叶级数。 求解傅里叶系数的过程就称做傅里叶变换。傅里叶级数和傅里叶变换统称为傅里叶分析或谐波分析。 傅里叶分析方法相当于光谱分析中的三棱镜,而信号相当于一束白光,将信号通过傅里叶分析可得到信号的频谱,频谱作傅里叶反变换又可得到原信号。 傅里叶分析技术已广泛应用于电学、声学、光学、机械学、生物医学工程等众多领域。 音箱的一个重要指标-系统的频率特性 信号的 频谱 56Hz-20kHz的工作范围内达到了±3dB 高频噪声严重影响了歌曲的录音。 可以使用通带边缘频率为2kHz的低通滤波器来滤波。 noisy.wav filtered.wav 时域分析-变换域分析 频域分析:傅里叶变换,变量为频率(本章) 周期信号:傅里叶级数、傅里叶变换 非周期信号:傅里叶变换 抽样信
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