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通信方式概述 • 任务间的通信方式 共享数据结构（存储器） 可以是全局变量，指针，缓冲区等，但是要注意互斥（大数 据文件） 消息系统 消息队列、邮箱（同步） 管道通信 • 管道：连接两个要进行通信的读写进程的一个共享文件。 • 管道通信：读写进程利用“管道”这个共享文件来进行通信。 发送进程将数据写入管道（共享文件），接收进程从管道中 取数据。它存储的数据是非结构化的字节流； 信号量也是一种通信的方式，但无法传递大量的数据。 1 通信方式概述 • 任务间的通信方式 – 直接通信。在通信过程中双方必须明确地知 道（命名）彼此： • Send (P，message) – 发送一个消息到任务P • Receive(Q，message) – 从任务Q接收一个消息 – 间接通信。通信双方不需要指出消息的来源 或去向，而通过中间机制来通信。如： • send(A，message) – 发送一个消息给邮箱A • receive(A，message) – 从邮箱A接收一个消息 消息、消息队列、邮箱 2 概述 • 消息：内存空间中一段长度可变的缓冲区，其 长度和内容均可以由用户定义，其内容可以是 实际的数据、数据块的指针或空。 • 对消息内容的解释由应用完成。 – 从操作系统观点看，消息没有定义的格式，所有的 消息都是字节流，没有特定的含义。 – 从应用观点看，根据应用定义的消息格式，消息被 解释成特定的含义。 – 应用可以只把消息当成一个标志，这时消息机制用 于实现同步，任务可以在一个空消息队列上等待其 他任务发出的消息，以实现两个任务间的同步。 3 概述 • 一些操作系统内核把消息进一步分为：邮箱和 消息队列 – 邮箱仅能存放单条消息，它提供了一种低开销的机 制来传送信息。每个邮箱可以保存一条大小为若干 个字节的消息。发送消息方请求将消息内容放进邮 箱，接收消息方从邮箱中将消息取出。 – 除了包括一个代表消息的指针型变量外，每个邮箱 都有相应的正在等待的任务队列。要得到消息的任 务发现邮箱是空的，就挂起，并加入到该邮箱的等 待队列中。通常，内核允许用户为任务等待消息设 定超时，如果在等待时间内仍未收到消息，则进入 就绪态，返回等待超时信息。 4 μC/OS_ Ⅱ中用邮箱作为 μC/OS_ Ⅱ中用邮箱作为 二值信号量 二值信号量 Task1() Task2() { Task2 申请信号量 { sem1 失败，系统 ……