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第1章　信号与系统基础 目的要求 掌握对信号的分类、阶跃和冲激信号、信号的变换与运算、LTI系统性质 重点 信号的分类、信号的变换与运算；LTI系统的特性 难点 信号的变换与运算 《信号与系统》要解决的问题 什么是信号？ 消息：以某种方式传递的声音、文字、图像、符号等 信息：具有新内容、新知识的消息。 信号： 1）广义讲：物质运动的表现形式。 2)从基本含义上讲，信号是用来传递某种消息或信息的物理形式。 3) 信号是消息的表现形式，消息则是信号的具体内容。 《信号与系统》要解决的问题 什么是系统？ 信号与系统理论及应用的发展 19世纪30年代之前：烽火、旗语、信号灯等通讯方式的使用 19世纪30年代到20世纪50年代：继法拉第发现电磁感应定律后，电报、电话、无线电、电子计算机相续出现 20世纪50年代末期：进入微电子时代 20世纪70年代起：进入集成电路技术飞速发展阶段。无线广播、视频电视、通信卫星、计算机网络、移动通讯等相续出现。 信号与系统理论的重要基础：傅里叶级数分析、拉普拉斯变换；在此基础上出现了三大科学理论：系统论、信息论、控制论 信息科学已渗透到所有现代自然科学和社会科学领域 工业监控、生产调度、质量分析、资源遥感、地震预报、人工智能、高效农业、交通监控 宇宙探测、军事侦察、武器技术、安全报警、指挥系统 经济预测、财务统计、市场信息 、股市分析 电子出版、新闻传媒、影视制作 远程教育、远程医疗、远程会议 虚拟仪器、虚拟手术 电力系统中信息技术的应用举例 ——谐波分析 故障诊断——电动机鼠笼断条 生物医学信号处理应用举例 参考书目 1.《信号与系统》第二版 郑君里主编，高等教育出版社，2000.5 2.《信号与系统全程导学及习题全解》第一版 李华 主编，中国时代经济出版社，2006.9 3.《信号与系统分析及MATLAB实现》 梁虹等编，电子工业出版社， 2002.02 4.《信号与系统时域、频域分析及MATLAB软件的应用》 吴新余等编，电子工业出版社，2000.05 1.2 信号 仅在离散时刻点上有定义的信号称为离散时间信号，简称离散信号。相邻离散时刻的间隔可以是相等的，也可以是不相等的。信号幅值可连续，也可不连续。 一般而言，模拟信号是连续的（时间和幅值都是连续的），数字信号是离散的。 离散信号的表示方法 正/余弦序列 非周期信号：可用确定的数学关系式描述，但又不具有周期重复的信号 信号的加减运算： 注意要在对应的时间上进行加减运算。 信号的相乘运算： 注意要在对应的时间上进行相乘运算。 微分运算： 注意在间断点处微分时得到冲激信号，其冲激强度等于跳变值。 积分运算： 注意在分段积分时，要考虑到前一段的积分值对以后积分的影响。 1.4 阶跃信号和冲激信号1.4.1 单位阶跃信号 (a) (b) (c) 定义1 规则信号取极限 矩形脉冲信号： 定义2：狄拉克(Dirac)函数 冲激偶 冲激偶的性质 1.δ(t)与普通函数f(t)的乘积——抽样性(筛选性) 2. 与普通函数f(t)的乘积 3.尺度变换 4.奇偶性 例1-5 1.5.1．线性 零输入响应 ：输入全为零，由初始状态引起的响应 零状态响应 ：初始状态全为零，由输入引起的响应 例1-6判断系统是否为线性系统 1.5.2．时不变性 例1-7判断系统是否为时不变系统 线性时不变系统的微分、积分特性 1.5.3 因果性 3.实际的物理可实现系统均为因果系统 1.5.4 稳定性 1.5.5 LTI系统分析方法概述 一、信号分析 主要任务：通过研究信号的描述、运算、特性以及信号发生某些变化时其特性相应的变化，来揭示信号自身的时域特性、频域特性等等。 主要途径：研究信号的分解，即将信号分解为某些基本信号单元的线性组合，通过对这些基本信号单元在时域和变换域特性的分析来达到了解信号特性的目的。 方法：时域方法、变换域方法。 二、系统分析 主要任务：分析系统对指定激励所产生的响应。其分析过程主要包括建立系统模型，根据模型建立系统的方程，求解出系统的响应，必要时对解得的结果给出物理解释。 系统分析是系统综合与系统诊断的基础。 LTI系统的分析方法分类： ①、从系统模型所关心的变量上分为：输