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MK9-5卷烟机电控系统PLC及主驱动变频改造 ［摘要］该文阐述了 MK9-5卷烟机电控系统PLC 及主驱动变频改造，采用先进的PLC部件、应用软件 技术取代原系统繁杂的硬件逻辑插板，优化了系统结 构，同时采用工作稳定、精度高、调速范围宽的变频 器和价格低廉的国产电机替代原主驱动系统和笨重的 主电机，使问题从根本上得到解决。 ［关键词］ MK9-5卷烟机PLC主驱动变频改造 1改造的目的 MK9-5卷烟机是英国MOLINS公司 上世纪70年代末的产品，是我国各卷烟厂引进较多的 主要卷烟设备之一，由于历史的局限性，该机主要存 在以下一些问题： ①电控系统由几十块电控插板 组成，控制方法落后，使用元件多，布线复杂，故障 率高； ②主电机采用滑差电磁调速，方法落后, 耗能高，其滑差电磁调速部分装有导电碳刷，易磨损， 故障停机率高，而且由于主电机的笨重，还带来了维 修工作量大、停机时间长等问题； ③整机调速范 围小、精度差、效率低； ④电器兀件备件造价高、 通用性差、订货周期长等。 上述问题严重妨碍了 设备有效作业率的提高，而采用先进的PLC部件、应 用软件技术取代原系统繁杂的硬件逻辑插板，优化了 系统结构，同时采用工作稳定、精度高、调速范围宽 的变频器和价格低廉的国产电机替代原主驱动系统和 笨重的主电机，可以使这些问题从根本上得到解决。 2主要元件的选择 ①可编程控制器：选用 OMRON公司生产的C200HSo ②主电机Ml：选 用国产Y160M1-2-11KW普通交流异步电动机。 ③主变频器U1：选用FUJI公司生产的FRN11G9S-4JE 变频器(HKW)o ④盘纸电机变频器U2：选用 OMRON 公司的 3G3XV- A4007 变频器(0.75kW)。 ⑤接纸接近开关放大器U3：选用OMRON公司的E2CA- AL4Eo ⑥接纸接近开关U4：选用OMRON公司 的E2CA-X5Ao ⑦显示终端PT：选用OMRON公 司的NT600M-DT122。 ⑧温控器U5：选用OMRON 公司的E5CS-Q1KJX热电偶式温控器。 3电控系 统的PLC改造 可编程控制器(PLC)是以微处理 器为核心的逻辑控制器。它体积小，价格廉，功能强， 易于编程和修改，还有外围电路简单、结构模块化、 可靠性高等特点，在工业控制中越来越得到了广泛的 应用。我们根据原机的功能要求，确定了 PLC及其外 围电路实现的功能，并由输入输出点数选取PLC及相 应的输入输出模块，最后设计出PLC控制系统软件和 外围电路。 3.1 PLC控制单元的分布 PLC控 制单元的分布参见图1,图中的PT为智能显示终端。 ?CPU单元：为PLC提供电源并由程序控制整个系统 运行。 ①DO单元：空单元。 ②D1单元： 空单元。 ③D2单元：输入单元，负责接收电机 过载信函、主变频U1得电和报警信号、料斗提升带 变速信号、烟丝位检测信号、油压低和部分防护罩联 锁信号等。 ④D3单元：输入单 元，负责接收U2故障信函、温度超限报警信号、刀 头防护联锁、喇叭咀故障信号、加热器及拼接部分各 微动开关的输入信号。 ⑤D4单元：输入单元， 负责接收控制面板各按钮的信号和断纸检测信号。 ⑥D10单元：负责与PT通讯。 ⑦D11单元：输 出单元，负责各电机控制、温控器控制和拼接控制。 ?D12单元：输出单元，负责主变频控制、盘纸电机 控制和钢印移动控制。 ⑨D13单元：输岀单元， 负责各电磁阀控制、料斗离合器和升降离合器控制、 烙铁低位电磁铁控制和进刀指示控制等。 ⑩D14 单元：输入单元，负责接收下游机的联锁信号。 3.2盘纸供应和拼接控制的PLC和变频改造 盘纸 部分的PLC改造是整个电控系统改造中的难点和关键, 我们用工作稳定的接近开关U4和外加工的偏心凸轮 取代原滑动电位器，通过纸臂的升降带动偏心轮旋转， 使U4的输出产生微小的变化，经放大器U3处理后, 输出信号控制盘纸电机变频器U2,以使盘纸电机在正 常运行时与主电机保持同步，同时进行预进纸控制。 盘纸拼接的原理如下：当盘纸的直径达到预定的第一 直径时，PLC接收信号，经延时后盘纸电机加速，当 盘纸的直径达到第二直径时，盘纸电机停转，经延时 (以保证电机完全停止)拼接电磁阀动作并保持一段 时间，然后电磁阀复位。若拼接时无拼接到底信号， 则发出拼接不动作故障信号，机台停机；当PLC控制 电磁阀复位时如接收不到电磁阀回位信号，则发出拼 接不复位故障信号，机台也停机，这两项新增的控制 功能解决了原拼接失灵后故障难以查找的麻烦。 3.3温度系统的更新 原机釆用的是WEST公司 Q3T2XL 372TJ型温控器(A12),其工作原理是将来自 热电偶的感温信号放大后，与温度调整基准电压进行 比较，其差值再经放大后为可控硅装置(Y13)提供适