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学习子情境1 霍尔传感器与单片机 接口 ;3.1.1 霍尔传感器工作原理 3.1.2 霍尔元件的结构和基本电路 3.1.3 霍尔元件的主要特性参数 3.1.4 霍尔元件误差及补偿 3.1.5 霍尔集成电路 3.1.6 霍尔式传感器的应用 3.1.7 霍尔传感器与单片机接口实例 ;;;载流子受洛仑兹力 ;;霍尔常数 ;;图（a）中，从矩形薄片半导体基片上的两个相互垂直方向侧面上，引出一对电极，其中1-1电极用于加控制电流，称控制电极。另一对2-2电极用于引出霍尔电势，称霍尔电势输出极。在基片外面用金属或陶瓷、环氧树脂等封装作为外壳。 图（b）是霍尔元件通用的图形符号。 图（c）所示，霍尔电极在基片上的位置及它的宽度对霍尔电势数值影响很大。通常霍尔电极位于基片长度的中间，其宽度远小于基片的长度。 图（d）是基本测量电路 。 ;;;;(4) 寄生直流电势 霍尔元件零位误差的一部分 当没有外加磁场，霍尔元件用交流控制电流时，霍尔电极的输出有一个直流电势 控制电极和霍尔电极与基片的连接是非完全欧姆接触时，会产生整流效应。 两个霍尔电极焊点的不一致，引起两电极温度不同产生温差电势 (5) 霍尔电势温度系数 在一定磁感应强度和控制电流下，温度每变化1度时，霍尔电势变化的百分率。;;;;;;;;;控制电流 ;; 为使霍尔电势不变，补偿电路必须满足: 升温前、后的霍尔电势不变， ;;3.1.5 霍尔集成电路;线性型霍尔特性;开关型霍尔集成电路;开关型霍尔集成电路的外形及内部电路;开关型霍尔集成电路（OC门输出）的接线;开关型霍尔集成电路的史密特输出特性 ;;;;;;;;;霍尔测速模块由铁质的测速齿轮和带有霍尔元件的支架构成。测速齿轮如图2所示，齿轮厚度大于2 mm，将其固定在待测电机的转轴上。将霍尔元件固定在距齿轮外圆1 mm的探头上，霍尔元件的对面粘贴小磁钢(如图3所示)，当测速齿轮的每个齿经过探头正前方时，改变了磁通密度，霍尔元件就输出一个脉冲信号。 ;基于霍尔传感器和AT89C2051单片机的电机测速系统如图4所示。电机转速信号的采集元件选用霍尔元件DN6837。它是一个开关集成霍尔传感器，由于它是OC门，故输出端与电源之间必须接一个电阻。霍尔元件输出的脉冲信号经过一级三极管放大，再送到单片机P3.3脚。 ;图4 霍尔传感器与单片机的硬件接口连接图 ; 单片机测量电机转速的基本原理就是测量一定时间内进入单片机的脉冲数量，经过软件处理就可以计算出电机的转速。;图5 主程序流程图 图6 中断服务程序流程图