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一种基于机载LiDAR点云的林间道路提 取方法 胡澄宇汪仁银张金花赵鸿彬陈锐 四川水利职业技术学院四川省第三测绘工程院B 摘要： 基于林间道路的形态特征和支持向量机原理（SVM）,提出一种从机载LiDAR点 云数据中提取林间道路的方法。首先，选取末次回波去噪、栅格化，生成数字表 面模型（DSM）和强度信息模型（DIM）;然后，通过支持向量机对坡度信息进行 分类，得到道路潜在区域;再对道路潜在区域进行强度信息的分类，得到含有少 量噪声的初始道路区域;最后，利用形态参数对初始道路区域进行去噪、精化， 得岀最终道路区域。实验证明，该方法能较好地提取岀道路区域。 关键词： 机载LiDAR;林间道路;分类提取;SVM; 作者简介：胡澄宇（1992-）,男，助教. 收稿日期:2016-09-02 基金：测绘地理信息公益性行业科研专项经费（201412010） Forest road extraction based on airborne LiDAR HU Chengyu WANG Renyin ZHANG Jinhua ZHAO Hongbin CHEN Rui Sichuan Water Conservancy Vocational College; The Third Surveying and Mapping Engineering Institute of Sichuan; School of Geosciences and Environmental Engineering, Southwest Jiaotong University; Abstract： Based on morphological features of forest road and support vector machine (SVM) , this paper develops a classification method for forest road cxtraction from LiDAR point clouds. First, it deletes the outliers and generates the digital surface model (DSM) and digital intensity models (DIM) . Next, it extracts the road with slope by support vector machine, for which a potential road area can be obtained. Then, it classifies the intensity of the potential road area by support vector machine, for which the in itial road area with a few noises is genera ted. Fin ally, it smo ot hes the edge and controls the area size, for which the road points can be extracted. The experiment shows that the proposed algorithm can extract the road points cloud wel1. Keyword： dirbornc LiDAR; forest rood; cxtraction; SVM; Received： 2016-09-02 森林道路是人类交通的重要组成部分，在人类对森林的管理中起着重要的作用， 林间道路的数据采集对于车辆导航、火灾抢险、林业硏究、地籍管理、GIS数据 库更新等是必不可少的数据源。机载激光雷达(light detection and ranging, LiDAR)能穿透部分树木遮挡到达地面采集激光脚点的三维坐标信息，且机载 LiDAR能记录激光脚点反射的强度信息。机载LiDAR提取的高精度的高程数据能 够区分不同地物，且不同属性的地物在强度信息上也有着显著的区别，因此机 载IJDAR可提供高精度的数据源用于快速提取林间道路［1］。 目前利用LiDAR点云数据进行提取道路的研究较为广泛，其中主要是对城市道 路的提取较为常见［2-5］。曾静静(2011)等人就利用LiDAR回波信息强度标定 的方法提取道路;龚亮(2011)等人采用了强度聚类对道路进行提取，上述的道 路提取方法仅利用了强度信息，没有充分利用高程信息。在林间道路的研究中, White (2010)等人利用LiDAR的高程信息与GIS结合提取林间道路信息 ￡61；Azizi (2014)利用高