PLC和单片机控制自动化立体车库.pptxVIP

自动化立体车库设计;课题研究背景和意义;自动化立体车库发展情况;自动化立体车库;主要分为四个板块进行介绍;自动化立体车库动态演示过程; 比较图 1 和图 2 立体车库发现通道空闲车位在中间的时候（如图2）时，以存取3号车位的汽车为例，图 1时1,、2号车位整体朝右平移一个车位三号载车板才能下来。而图 2时只需要将1号载车板向右平移一个车位就行，存取车得时候横移载车板数目最少，最省功，比较节能。本着低碳绿色生活的原则,我们就选择（图2）7车位升降横移式立体车库作为研究对象;车库机械结构部分只是做了一个简要的介绍;停车库单元设计尺寸为存放小型车（单位mm） 一层车库尺寸：5950×2550×2150 二层、三层车库尺寸：5950×2550×1700 最大停车重量：2300kg升降速度：100mm/s、横移速度：180mm/s；最长存取车时间：120s;在升降横移式车库中我们选用钢架结构 如图1图2所示;;;;（1）本显示控制面板使用继电器开关量信号作为单片机的输入信号，信号属于电信号，要加按键防抖动程序的话，只需要给按键按下的瞬间加一个5ms的延迟，然后在重新扫描按键是否按下，不用加按键弹起扫描程序。 （2）为了使单片机循环扫描各个电磁继电器常开触点的接通情况，我们加入一个while（1）语句，进行大循环，让程序一直在while（1）语句里面执行程序。 （3）LCD显示时注意本显示控制面板LCD只写入程序，不用读入程序，所以R/W=0 PSB=1表示当前LCD数据通信选用并行口通信，让单片机P3口作为数据通信口，并且注意8位并行时序连接图。;本次设计我选用欧姆龙PLC C2OOH系列的160点可编程序控制器(96个信号输入点，64个继电器输出点)完全满足容量的要求,但由于学校实验室设备限制,只能使用40点位的欧姆龙CPM1A PLC（24点输入16点输出）进行一个车位存取的演示，其他车位存取程序类似，只是输入输出点地址不同，所使用的主要器件另行介绍，只使用一组对射型光电开关连接电路，其他用一个开关代替，旨在说明原理和可实现性。;;简化PLC接线图;PLC程序流程图;使用限位开关， 用于检测载车板是否到位。 控制吊钩动作的电磁铁上有一反馈信号， 可用于指示吊钩是否已把载车???挂好。;01001;;1、由于自动化立体车库主要设备就是三相交流电机，所以必须设置三相交流电机保护电路。短路保护、过流保护、温度保护、缺相保护等等。 2、防人、异物误闯入红外线检测装置：先进行声音警报，并且设置自动锁闭系统，当设备运转时，如有人或异物进入设备中，设备将会紧急报警，人员或者人员没有按时撤离车库设备就会自动急停。待人员或异物离开设备后，按动“复位”按钮，设备将恢复运行。保证设备安全运转，以防误伤人员。用光电开关检测。 3、车辆定位：载车板的末端装有前、后、左、右限位装置。载车板上有汽车车轮双边桥，载车板前端有前轮横杠，这样就能使汽车停放在载车板大概重心位置。载车板末端有一对光电开关，检测车辆长度是否满足自动化停车库的长度要求。 4、防止载车板坠落装置 5、警示灯及警示蜂鸣器：设置设备运转信号显示。提示设备处于运转状态及对异常情况报警。 6、电机自带刹车装置：防止载车板自动滑，电磁抱闸。 ;1-触头 2-锁键塔钩 3-过电流线圈 5-加热电阻丝 6-衔铁 欠电压 7-停止按钮;防坠落装置;以下为西安太乙路自动化立体车库部分照片;上超链接;欢迎各位老师提出宝贵意见