基于卫星导航系统的列车定位技术现状与发展.pdfVIP

第 45 卷第 11 期 中南大学学报(自然科学版)  Vol.45  No.11  2014 年 11 月  Journal of Central South University (Science and Technology)  Nov. 2014  基于卫星导航系统的列车定位技术现状与发展 1,2  2  1,2  刘江  ，蔡伯根  ，王剑  (1  北京交通大学 轨道交通控制与安全国家重点实验室，北京，100044；  2  北京交通大学 电子信息工程学院，北京，100044)  摘要：从  GNSS 技术在铁路列车定位中的应用优势出发，分析基于卫星导航系统的列车定位原理与需求，围绕  GPS，GLONASS，GALILEO和北斗四大全球导航卫星系统，介绍国内外利用卫星导航实现铁路列车位置服务的 应用情况，在专用型导航接收机设计、多传感器数据融合、轨道电子地图生成与辅助、完好性与安全性保障等 4  个方面总结了基于卫星导航的列车定位在核心理论方法层面的主要进展，并对其未来发展趋势进行展望。 关键词：全球导航卫星系统；铁路运输系统；列车定位；位置服务 中图分类号：U284  文献标志码：A  文章编号：1672−7207(2014)11−4033−10  Status and development of satellitenavigationsystem based  trainpositioningtechnology  1,2  2  1,2  LIU Jiang  , CAI Baigen , WANG Jian  (1.State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China;  2. School of Electronic and Information Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China)  Abstract:  Starting with the application advantages of global navigation satellite system technology in railway train  positioning, principles and requirements of the satellite navigation system based train positioning were analyzed. Based  on the current  satellite navigation systems including GPS, GLONASS, GALILEO  and BeiDou Navigation Satellite  System, application of satellite navigation based train positioning technology at home and abroad wasroundly introduced.  From the aspects of specific satellite nav