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15 20 25 30 40 50 60 … ∞ 9.71 10.81 11.47 11.88 12.27 12.42 12.47 … 12.50 有一被控对象,当调节阀开度改变5%时,对象输出如下表,若该对象可用一阶惯性环节 近似,请确定其K和T的值。 0 1 2 3 4 6 8 10 12 0 1.19 2.27 3.24 4.12 5.64 6.88 7.90 8.74 习题 习题 ? 求出下图静态前馈补偿增益? 习题 双交叉燃烧控制: 负荷增大时,先提空气,后提燃料气; 负荷减小时,先减燃料气,后减空气。 FY1——高选?低选? FY2——高选?低选? HS LS 第一章过程动态模型 数学模型的概念、分类 1)机理建模,概念,方法; 2)系统辨识,概念,分类,方法 非参数模型辨识——阶跃响应法、脉冲响应法…… 参数模型辨识——最小二乘法…… 3)混合建模。 第二章简单控制系统 控制系统基本概念和控制性能指标 设计、分析控制方案,画控制框图 过程动态特性 典型动态过程——自衡非振荡过程、无自衡非振荡过程、自衡振荡(衰减振荡)过程、具有反向特性的过程 过程特性对控制性能指标的影响 增益、时间常数、时滞、干扰位置的影响 被控变量与操纵变量的选择 第二章简单控制系统 控制器的控制算法 连续PID、离散PID P、I、D的含义,积分饱和 控制规律的选择 控制器控制规律选择与参数整定 控制器正反作用的选择 控制器参数工程整定法——经验法、临界比例度法、衰减曲线法、反应曲线法 第三章复杂控制系统 串级控制 串级控制系统的原理,工艺流程图、方框图;控制器正反作用判断; 串级控制系统的特点; 设计、投运、参数整定。 第三章复杂控制系统 比值控制 比值控制系统的原理,主、从动量的判断; 比值控制系统的类型; 设计、投运、参数整定。 第三章复杂控制系统 均匀控制 均匀控制系统的原理,参数整定原则; 均匀控制系统的类型; 设计、投运、参数整定。 第三章复杂控制系统 前馈控制 前馈控制系统的原理,适应场合; 单纯前馈与前馈—反馈,动态前馈与静态前馈,相加与相乘; 前馈补偿环节的计算; 设计、投运、参数整定。 第三章复杂控制系统 选择性控制 选择性控制系统的工作过程; 选择性控制的类型(超驰控制); 控制系统分析(选择器的类型); 设计、投运、参数整定。 第三章复杂控制系统 分程控制 分程控制系统的原理和目的; 控制系统分析(分程类型); 设计、投运、参数整定。 第三章复杂控制系统 双重控制 双重控制系统的原理和目的; 动静结合、标本兼治; 主、副控制回路的选择和判断; 控制系统分析。 第三章复杂控制系统 复杂控制系统 串级、前馈、比值、选择、分程控制的结合; 分析工作过程、判断环节特性。 第四章流体输送设备的控制 离心式压缩机的防喘振控制 离心式压缩机的喘振现象 防喘振控制方法——固定极限流量防喘振控制、可变极限流量防喘振控制 第五章传热设备的控制 一般传热设备的控制 调节载热体流量、调节载热体的气化温度、将工艺介质分路、控制传热面积 锅炉的控制 锅炉水位控制——单冲量、双冲量、三冲量 锅炉燃烧系统的控制 蒸汽过热系统的控制 第六章精馏塔的控制 精馏塔特性 物料平衡关系、能量平衡关系 精馏塔的基本控制 精馏塔控制原则 按精馏段质量指标的间接、直接物料平衡控制; 按提馏段质量指标的间接、直接物料平衡控制; 精馏塔的压力控制 * 国家精品课程——过程控制工程(华东理工大学) 第二章 简单控制系统 -*- 国家精品课程——过程控制工程(华东理工大学) 第三章 复杂控制系统 -*- 国家精品课程——过程控制工程(华东理工大学) 第三章 复杂控制系统 -*- 国家精品课程——过程控制工程(华东理工大学) 第三章 复杂控制系统 -*- 国家精品课程——过程控制工程(华东理工大学) 第三章 复杂控制系统 -*- 过程控制工程 华 东 理 工 大 学 作业 (1)数学模型的建立途径有哪些?(P49,2) 机理建模(白箱) 系统辨识和参数估计(黑箱) 机理建模与系统辨识相结合(灰箱) 作业 (2)常见的过程动态特性的类型有哪几种?并用传递函数近似描述它们的动态特性。(P49,4) 自衡非振荡过程 无自衡非振荡过程 自衡振荡过程 具有反向特性的过程 作业 (3)蒸汽加热器的控制系统设计(P97,8) 1影响物料出口温度的主要因素? 物料流量; 物料温度; 蒸汽流量; 蒸汽温度(压力); …… 作业 (3)蒸汽加热器的控制系统设计(P97,8) 2被控变量、操纵变量如何选择? 被控变量——物料出口温度; 操纵变量——蒸汽流量。 作业 (3)
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