过程控制工程（华东理工）作业与习题解答.pptVIP

15 20 25 30 40 50 60 … ∞ 9.71 10.81 11.47 11.88 12.27 12.42 12.47 … 12.50 有一被控对象，当调节阀开度改变5%时，对象输出如下表，若该对象可用一阶惯性环节 近似，请确定其K和T的值。 0 1 2 3 4 6 8 10 12 0 1.19 2.27 3.24 4.12 5.64 6.88 7.90 8.74 习题 习题 ? 求出下图静态前馈补偿增益？ 习题 双交叉燃烧控制: 负荷增大时，先提空气，后提燃料气； 负荷减小时，先减燃料气，后减空气。 FY1——高选？低选？ FY2——高选？低选？ HS LS 第一章过程动态模型 数学模型的概念、分类 1）机理建模，概念，方法； 2）系统辨识，概念，分类，方法 非参数模型辨识——阶跃响应法、脉冲响应法…… 参数模型辨识——最小二乘法…… 3）混合建模。 第二章简单控制系统 控制系统基本概念和控制性能指标 设计、分析控制方案，画控制框图 过程动态特性 典型动态过程——自衡非振荡过程、无自衡非振荡过程、自衡振荡（衰减振荡）过程、具有反向特性的过程 过程特性对控制性能指标的影响 增益、时间常数、时滞、干扰位置的影响 被控变量与操纵变量的选择 第二章简单控制系统 控制器的控制算法 连续PID、离散PID P、I、D的含义，积分饱和 控制规律的选择 控制器控制规律选择与参数整定 控制器正反作用的选择 控制器参数工程整定法——经验法、临界比例度法、衰减曲线法、反应曲线法 第三章复杂控制系统 串级控制 串级控制系统的原理，工艺流程图、方框图；控制器正反作用判断； 串级控制系统的特点； 设计、投运、参数整定。 第三章复杂控制系统 比值控制 比值控制系统的原理，主、从动量的判断； 比值控制系统的类型； 设计、投运、参数整定。 第三章复杂控制系统 均匀控制 均匀控制系统的原理，参数整定原则； 均匀控制系统的类型； 设计、投运、参数整定。 第三章复杂控制系统 前馈控制 前馈控制系统的原理，适应场合； 单纯前馈与前馈—反馈，动态前馈与静态前馈，相加与相乘； 前馈补偿环节的计算； 设计、投运、参数整定。 第三章复杂控制系统 选择性控制 选择性控制系统的工作过程； 选择性控制的类型（超驰控制）； 控制系统分析（选择器的类型）； 设计、投运、参数整定。 第三章复杂控制系统 分程控制 分程控制系统的原理和目的； 控制系统分析（分程类型）； 设计、投运、参数整定。 第三章复杂控制系统 双重控制 双重控制系统的原理和目的； 动静结合、标本兼治； 主、副控制回路的选择和判断； 控制系统分析。 第三章复杂控制系统 复杂控制系统 串级、前馈、比值、选择、分程控制的结合； 分析工作过程、判断环节特性。 第四章流体输送设备的控制 离心式压缩机的防喘振控制 离心式压缩机的喘振现象 防喘振控制方法——固定极限流量防喘振控制、可变极限流量防喘振控制 第五章传热设备的控制 一般传热设备的控制 调节载热体流量、调节载热体的气化温度、将工艺介质分路、控制传热面积 锅炉的控制 锅炉水位控制——单冲量、双冲量、三冲量 锅炉燃烧系统的控制 蒸汽过热系统的控制 第六章精馏塔的控制 精馏塔特性 物料平衡关系、能量平衡关系 精馏塔的基本控制 精馏塔控制原则 按精馏段质量指标的间接、直接物料平衡控制; 按提馏段质量指标的间接、直接物料平衡控制; 精馏塔的压力控制 * 国家精品课程——过程控制工程（华东理工大学） 第二章 简单控制系统 -*- 国家精品课程——过程控制工程（华东理工大学） 第三章 复杂控制系统 -*- 国家精品课程——过程控制工程（华东理工大学） 第三章 复杂控制系统 -*- 国家精品课程——过程控制工程（华东理工大学） 第三章 复杂控制系统 -*- 国家精品课程——过程控制工程（华东理工大学） 第三章 复杂控制系统 -*- 过程控制工程 华 东 理 工 大 学 作业 （1）数学模型的建立途径有哪些？（P49,2） 机理建模（白箱） 系统辨识和参数估计（黑箱） 机理建模与系统辨识相结合（灰箱） 作业 （2）常见的过程动态特性的类型有哪几种？并用传递函数近似描述它们的动态特性。（P49,4） 自衡非振荡过程 无自衡非振荡过程 自衡振荡过程 具有反向特性的过程 作业 （3）蒸汽加热器的控制系统设计（P97,8） 1影响物料出口温度的主要因素？ 物料流量； 物料温度； 蒸汽流量； 蒸汽温度（压力）； …… 作业 （3）蒸汽加热器的控制系统设计（P97,8） 2被控变量、操纵变量如何选择？ 被控变量——物料出口温度； 操纵变量——蒸汽流量。 作业 （3）