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章ARM嵌入式系统软件设计 ; ◆ 要求熟悉嵌入式系统开发的硬件与软件环境； ◆ 掌握ADS与AXD开发工具的使用方法； ◆了解ARM的启动过程分析; ◆ 理解存储映射的机制; ◆ 熟悉与掌握嵌入式软件开发的一些常用技术 ;５.1 开发平台;１）从宏观上了解嵌入式系统的结构，要实现的功能； ２）利用一块成熟的开发板，这里成熟的开发板是指硬件资源丰富，运行稳定可靠，配套的学习资料齐全（硬件与软件开发工具以及实例）； ３）熟悉开发板的主要功能； ４）在没有操作系统的情况下，按模块学习 ; 如：I/O口应用的LED实验、定时器实验、中断实验等， 在学习的过程中，首先是读懂该模块的硬件功能，从电路图开始读懂再对应到该板卡的实际实物上。一个一个模块搞懂，在学习模块时要注意将硬件电路与配置寄存器相结合，真正了解它们的含义，最后变成程序代???。;5) 当模块学习到一定数量后，要将它们组成一个小系统进行联调。在嵌入式系统里用得最多的编程语言就是C语言。汇编语言主要用在系统的初始化部分。 6) 熟悉硬件后，为了开发出实用的嵌入式系统，一般是在操作系统上进行开发的。所以要熟悉uc/os、linux和wince等操作系统。 ;1.硬件开发环境 下面以基于ARM9内核的s3c2410的开发板为例，说明初学者要进行入门学习需要具备的一些开发条件： （1）基于ARM9内核的s3c2410的开发板一套 （2）常用的软件开发工具 （3）常用电子测试仪表，如万用表、示波器等; MY-2410-1开发板基于三星公司的ARM处理器S3C2410。是编者自主研制的一款ARM9实验开发板。MY-2410 开发板的实物与功能示意如下图所示。;2019/3/8;2019/3/8;2019/3/8; 开发板与PC机的连线如下图所示。下面分别介绍这些接口的主要作用。;1）JTAG接口 一般用来下载Bootloader。下载速度较慢。主要完成： （1）初始化CPU内部所有寄存器； （2）加载串口驱动； （3）加载USB驱动； （4）加载网卡驱动。; 在进行嵌入式系统开发时，首先用到的接口就是JTAG接口，利用该接口对S3C2410X等开发板，配合sjf2410.exe烧写监控程序，如2410mons.bin监控程序。 在以后的开发中，用该接口进行调试。;2）USB接口 利用开发板上的USB_DEVICE接口，一般用来配合DNW.exe来下载文件。 下载速度较快。开发板上的USB_HOST可以外接应用设备，如：USB移动硬盘，USB摄像头等外设。;3）串口 串口一般配合DNW.exe或超级终端来监控板子的运行情况，有时也可以用来下载文件。很多情况下主要用来调试，调试很方便，只需往串口寄存器中填数据，就可以输出调试信息。 4）网口 网口用来下载数据，也完成网络通信。;2. 软件开发环境; 交叉开发就是指在一台通用计算机上进行软件的编辑编译，然后下载到嵌入式设备中进行运行调试的开发方式。 用来开发的通用计算机可以是PC机、工作站等，运行通用的Windows或Linux操作系统。开发计算机一般称宿主机，嵌入式设备称目标机。在宿主机上编译好程序，下载到目标机上运行，交叉开发环境提供调试工具对目标机上运行的程序进行调试。;交叉编译是指在宿主机——X86系统CPU的通用计算机上使用ADS，GCC等交叉开发软件为目标机开发程序，最后编译成可以在ARM体系结构的目标机上运行目标代码。宿主机与目标机的连接关系如下图所示。 ; 在宿主机上编译好目标代码后，通过宿主机到目标机的调试通道将代码下载到目标机，然后由运行于宿主机的调试软件控制代码在目标机上进行调试。为了方便调试开发，交叉开发软件一般为一个整合编辑、编译汇编链接、调试、工程管理及函数库等功能模块的集成开发环境IDE（Integrated Development Environment），如ADS就是一个比较好的ARM开发IDE。 ; 嵌入式系统开发的使用的主要工具之间的关系，如下图所示。开发工具分为不基于操作系统与基于操作系统两大块。 在不基于操作系统的开发中，主要用到的是ADS集成开发环境，与IAR 公司的IAR EWARM开发软件以及一些监控与引导程序程序。;2019/3/8;2. ADS组成介绍 ADS全称为ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具。现在ADS的最新版本是1.2，它取代了早期的ADS1.1和ADS1.0，该版本支持包括Windows和Linux在内的多种操作系统。;1）ADS组成介