单自由度磁悬浮系统电流控制CurrentControlfortheSingleDegree.PDF

20 15 年 7 月 电 工 技 术 学 报 Vol.30 No. 14 第 30 卷第 14 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jul. 20 15 单自由度磁悬浮系统电流控制 王明义, 曹继伟, 张成明 ,刘家曦 ,李立毅 （哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 哈尔滨 15000 1） 摘要 单自由度磁悬浮系统作为磁浮导轨的 本悬浮单元，具有重要的研究价值。为了获得 系统的高动态和静态性能，单自由度磁浮系统中的电流环需要具有高动态响应和高精度的特性。 本文在 于双电磁铁模型 础上，研究了离散预测电流控制策略，并通过优化设计解决了在全数 字控制系统中预测电流控制存在的时间延时问题。同时为了抑制电流纹波，在主电路中设计了 于三电平控制的斩波器。仿真和实验结果验证了提出算法的可行性和有效性。 关键词：磁悬浮 单自由度 预测电流控制 三电平 中图分类号：TM503.1 Current Control for the Single Degree of Freedom Maglev System Wang M ingy i , Cao J iwei , Zhang Chengming ,L iu J iax i , L i L iy i （Harbin Institute of Technology Harbin 15000 1 China ） Abstract As the element of the magnetic levitation(maglev) guideway, the significance of research on the single degree of freedom(DOF) maglev system is obvious. In order to obtain the high dynamic and static performance, the current loop in the single DOF system requires the characteristics of high dynamic response and high precision . In this paper, based on a model of double electromagnets, the discrete-time predictive current control strategy is proposed, and the time delay problem in the digital control system is solved by an optimal design . To suppress the current ripple, the chopper on the basis of three-level control is structured in the main circuit . Simulation and experimental results are shown to verify the feasibility and effectiveness of the proposed algorithm . Keywords ：Magnetic levitation, single degree of freedom (DOF), predictive current control, three-level