对智能网联汽车测试.PDF

智能网联汽车政策环境 及产业动态 中国汽车技术研究中心 北京工作部 2017年10月 ·上海 目录 1 智能网联汽车基本概念 2 智能网联汽车政策动态 3 标准体系及专利情况 4 法律规章及测试环境分析 5 智能网联汽车市场动态 6 总结建议 2 智能网联汽车基本概念 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X （车、路、人、云端等）智能信息交换、共享，具备复 杂的环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。 （中汽协，2015 ） 智能化 失效 等级 等级名称 等级定义 控制 监视 应对 典型工况 网联协 网联化 车路协同控制 同决策 人监控驾驶环境 与控制 市区自动驾驶 通过环境信息对方向和加减速 车道内正常行驶， 高速公路自动驾驶 无人驾驶 驾驶 1 （DA ） 辅助 中的一项操作提供支援，其他 人与系统 人 人 高速公路无车道干 城郊公路自动驾驶 驾驶操作都由人操作。 涉路段，泊车工况。 联网 协同式队列行驶 高速公路及市区无 协同 车道内自动驾驶 部分 通过环境信息对方向和加减速 车道干涉路段，换 感知 交叉口通行辅助 2 （PA ） 中的多项操作提供支援，其他 人与系统 人 人 换道辅助(LCA) 自动驾驶 道、环岛绕行、拥 驾驶操作都由人操作。 自适应巡航(ACC) 堵跟车等工况。 全自动停车（AP) 自动驾驶系统（“系统”）监控驾驶环境 联网 自动紧急制动(AEB) 由无人驾驶系统完成所有驾驶