§3.2 . 控制介质.docVIP

§3.2 .1 第一课时： 一、数控机床坐标系的建立 时　　间： 2008年4月3日星期四 教学目标 知识目标 1、掌握数控机床坐标系的建立方法，会确定Ｚ轴、Ｘ轴及它的正方向。 ２、会应用右手笛卡儿坐标原则判断Ｙ轴，右手螺旋定则判断旋转坐标。 　３、知道数控机床坐标系的类型。 能力目标 １、根据数控机床坐标系的建立方法，通过立式数控铣床、卧式数控车床的图片来建立坐标系，从而培养学生的观察能力、分析能力、推理能力、理解能力。 德育目标 1渗透科学思维方法的教育，运用理想化方法（图片替代事物），突出主要因素，忽略次要因素 ，教育学生做事要严谨、认真，不可断章取义。 教学重点 重点是学生能够掌握数控机床坐标系的建立方法，确定Ｚ轴、Ｘ、轴、Ｙ轴及它的正方向。会应用右手笛卡儿坐标的原则。 教学难点 难点是对典型（立式、卧式）不同机床的不同坐标系的建立。 学生活动设计 1．学生伸出右手的拇指、食指、中指充分的活动起来。 2．由课件上数控车、数控铣的图片代替事物，让学生自己确定Ｚ轴、Ｘ轴、Ｙ轴及正方向，建立坐标系。 3．课堂练习：让学生讲解思路，复述答案。 教学用具  手提、投影仪、课件及配套设备 课时安排 1课时 教　　学　　步　　骤 教法设计及教学内容与教师活动 学生活动及内容 复习提问 １、数控机床的概念 采用了数字技术的机床 装有程序控制系统的机床 ２、数控机床的发展过程 两个阶段共六代 电子管、晶体管、集成电路、小型计算机、微处理器、CNC 前三代为第一阶段，硬件数控，简称NC系统 后三代为第二阶段，计算机软件数控，简称CNC系统 动脑、思考、回忆、举手回答。 导入新课 数控机床的组成： 一、控制介质 二、数控装置 三、伺服驱动控制系统 四、机械部分 课件演示数控机床的工作过程，让学生仔细观察数控机车，了解数控机床。 新课教学 控制介质：用于控制数控机床加工工件的程序 一、数控机床坐标系的建立 （一）、坐标轴的定义 数控机床直线进给运动的直角坐标系用Ｘ、Ｙ、Ｚ表示，称为基本坐标系。其相互关系用右手笛卡儿直角坐标系。 １、右手笛卡儿直角坐标系 （１）、伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。 （２）、大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。 所有学生都伸出右手，跟着老师按定义、要求一起来比画。 （注意：三个指头的角度、方向一定要正确。） 教　　学　　步　　骤 教法设计及教学内容与教师活动 学生活动及内容 新课教学 ２、坐标轴正方向的规定 增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。（刀具远离工件的方向） ３、坐标轴的确定 （1）Z坐标 Z坐标轴是平行于主轴轴线的坐标轴为Z轴，多轴时以垂直工件装夹面的轴线为Z轴，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。 2）X坐标 X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。 1、 工件旋转，刀具主要切削运动方向。（如数控车床） ２、 Z坐标水平，且刀具旋转，面对立柱向刀具主轴方向看，向右为正。 ３、 Z坐标垂直，且刀具旋转，面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。 ＋Ｙ＋Ｚ＋Ｘ（3）Y ＋Ｙ ＋Ｚ ＋Ｘ 根据右手笛卡儿直角坐标系。由X、Z坐标确定。 学生仔细观察数控车床的结构，找出它的主轴、工件、刀具，判断它的运动情况、方向，以此来确定坐标轴的正方向。 对照数控车床的图片，根据Ｚ轴、Ｘ轴的确定方法，来建立该数控车床的Ｚ轴、Ｘ轴。 让学生根据右手笛卡儿直角坐标系的原则，由X、Z坐标的方向确定Y轴的方向。 仿照物理上的右手螺旋定则，让所有学生都伸出右手，跟着老师按定义、要求一起来比画、确定X、Y、Z轴的旋转坐标的正方向。 对于附加坐标系，让学生有所了解，知道就可以了。 让学生仔细观察这几张图片，能够分清、区别、机床原点和编程原点。 这两个坐标系，让学生有所了解，知道、会区别，并能记住概念 新课教学 （４）、围绕X、Y、Z坐标旋转的坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向 即为旋转坐标A、B、C的正向。 ４、附加坐标系 （1）指定平行于X、Y、Z的坐标轴 可以采用的附加坐标系：第二组U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。 （2） 指定不平行于X、Y、Z的坐标轴 也可以采用的附加坐标系：第二组U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。 （二）、数控机床坐标系的类型 根据不同的原点，可定义出不同的坐标系。如机床坐标系（机械坐标系），工件坐标系（编程坐标系），绝对坐标系，相对坐标系 １、机床坐标系　　 机床坐标系是机床上固有的坐标系，是用来确定工件坐标的基本坐标系。原点由机床零点（机械