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基于PLC模拟量方式变频开环调速控制系统项目设计报告
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系统的功能设计和总体思路
(1)调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。可编程控制器(PLC)可编程控制器是一种工业控制计算机,是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强,价格便宜,可靠性强,编程简朴,易学易用等特点,在工业领域中深受工程操作人员的喜欢,因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。
(2)变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一,采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的,一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求;二是为了节约能源、降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。
1.1系统硬件的主要组成
系统主要由三个部分构成,即可编程逻辑控制器件PLC(S7-200)、变频器(西门子MM420)和电机。
1.2控制要求
(1)正确设置变频器输出的额定频率,额定电压,额定电流,额定功率和额定转速。
(2)通过外部端子控制电机启动和停止。
(3)打开“K1”电机正传启动。
(4)调节输入电压,电机转速随电压增加而增大。
控制电机速度的系统框图
首先通过设置给定输入给PLC,再通过PLC控制变频器,再经由变频器来控制电机,随后将电机的转速反馈给PLC,经比较后输出给变频器从而实现无静差调速。
3.变频器的参数和功能
3.1变频器在调速系统中的优点:
1.控制电机的启动电流 6.可调的转矩极限
2.降低电力线路的电压波动 7.受控的停止方式
3.启动时需要的功率更低 8.节能
4.可控的加速功能 9.可你运行控制
5.可调的运行速度 10.减少了机械传动部件
3.2西门子MM420变频器简介
MM420西门子MM420 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。
该系列有多种型号,从单相电源电压,额定功率120W 到三相电源电压,额定功率11KW 可供用户选用。
额定参数为: 电源电压:220V~230V,单相交流 额定输出功率:0.75KW 额定输入电流:9.9A 额定输出电流:3.9A
外形尺寸:A型 操作面板:基本操作板(BOP) MM420变频器电路方框图如图6-13所示。 进行主电路接线时,变频器模块面板上的L1、L2插孔接单相电源,接地插孔接保护地线;三个电动机插孔U、V、W连接到三相电动机(千万不能接错电源,否则会损坏变频器)。
变频器模块面板上引出了MM420的数字输入点:DIN1(端子⑤);DIN2(端子⑥);DIN3(端子⑦);内部电源+24V(端子⑧);内部电源0V(端子⑨)。数字输入量端子可连接到PLC的输出点(端子⑧接一个输出公共端,例如2L)。当变频器命令参数P0700=2(外部端子控制)时,可由PLC控制变频器的启动/停止以及变速运行等。
3.2变频器的工作原理
变频器的工作原理是把市电(380V 、50Hz)通过整流器变成平滑直流,然后利用半导体器件组成的三相逆变器,将直流电变成可变电压和可变频率的交流电。
2.2.2 变频调速原理
变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。 n=60f(1-s)/p
对于成品电机,其磁极对数p已经确定,转差率s变化不大,故电机的转速n与电源的频率f成正比,因此改变输入电源的频率就可以改变电机的同步转速,进而达到异步电机的调试目的。
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