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单向后方交会实验报告C++ 实验报告 班级：测绘一班 学号: 日期：2016.5.5 目录 一、计算原理 ......................................... 3 二、算法流程 ......................................... 4 三、源程序 ........................................... 5 四、计算结果 ........................................ 13 五、结果分析 ........................................ 13 六、心得体会 ........................................ 13 一、计算原理 已知条件 摄影机主距f=153.24mm，x0=0.01mm，y0=0.02mm, 像片比例尺为1:40000，有四对点的像点坐标与相应的地面坐标如下表。 以单像空间后方交会方法，求解该像片的外方位元素。 二、算法流程 （1）获取已知数据。从航摄资料中差取平均航高与摄影机主距；获取控制点的地面测量坐标并转换为地面摄影坐标。 （2）量测控制点的像点坐标并作系统误差改正。 （3）确定未知数的初始值。在竖直摄影且地面控制点大体对称分布的情况下，按如下方法确定初始值，即 X0SX?，Yn0SY?，Zn0 S?mf?1?Z n ?0??0??0?0 （4）用三个角元素的初始值按下式，计算各个方向余弦值，组成旋转矩阵R a1?cos?cos??sin?sin?sin?a2??cos?sin??sin?sin?cos?a3??sin?cos?b1?cos?sin?b2?cos?cos? b3??sin? c1?sin?cos??cos?sin?sin?c2??sin?sin? ?cos?sin?cos?c3?cos?cos? （5）逐点计算像点坐标的近似值。利用未知数的近似值和控制点的地面坐标；带入共线方程式，逐点近似像点坐标的近似值（x）、（y）。 （6）逐点计算误差方程式的系数和常数项，组成误差方程式。 （7）计算法方程的系数矩阵ATA和常数项ALL，组成法方程式。 （8） 解法方程，求得外方位元素的改正数dXS、dYS、dZS、d?、d?、d?。 （9）用前次迭代取得的近似值，加本次迭代的改正数，计算外方位元素的新值。 KK?1KKK?1K XS?XS?dXS,YSK?YSK?1?dYSK,ZS?ZS?dZS ?K??K?1?d?K,?K??K?1?d?K,?K??K?1?d?K （10）将求得的外方位元素改正数与规定的限差比较，若小于限差，则迭代结束。 负责用新的近似值重复（4）-（9），直到满足要求为止。 用共线方程进行空间后方交会的程序框如图所示。 否 二．源程序 //2014113214 徐福辉 #includelt;iostreamgt; #includelt;fstreamgt; #includelt;iomanipgt; using namespace std; const int n = 6; void inverse(double c[n][n]); templatelt;typename T1, typename T2gt;void transpose(T1*mat1, T2*mat2, int a, int b); templatelt;typename T1, typename T2gt;void multi(T1*mat1, T2*mat2, T2 * result, int a, int b, int c); int main() { double x[4][2] = { -0.08616, -0.06897, -0.05341, 0.08223, -0.01479, -0.07661, 0.01045, 0.06445 }; double X[4][3] = { 36589.41, 25273.32, 2195.17, 37631.08, 31324.51, 728.69, 39100.97, 24934.98, 2386.50, 40426.54, 30319.81, 757.31 }; int i, j