单片机 超声波测距仪详细设计.docVIP

设计超声波测距仪的目的 1、让学生掌握单片机小型系统的设计安装、测试方法； 2、进一步巩固所学的理论知识，提高运用所学知识分析和解决实际问题的能力； 3、了解超声波测距原理； 4、根据超声波测距原理，设计超声波测距仪的硬件结构电路； 5、培养书写综合实验报告的能力； 2、超声波测距仪的设计要求 设计一个超声波测距仪，可以用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.10-4.00m，测量精度1cm,测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定以数字的形式显示测量结果。 系统方案的设计 基于AT89C52单片机的超声波测距仪 超声波测距仪主要以AT89C52单片机为核心，其发射器是利用单片机程序控制产生40KHZ方波脉冲来驱动T40-16T超声波发生器而工作的。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时 ，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器接收到反射波就立即停止计时。一般情况下，超声波在空气中的传播速度为340m/ s，根据计时器记录的时间t ，就可以计算出发射点距障碍物的距离 s，即s=340×t/2， 这就是我们测距的具体原理。 该超声波测距仪的系统主要有几下部分组成： LED数码显示模块，89C52单片机控制模块，超声波发射模块以及超声波接收模块。 图1 超声波测距仪系统框图 4、理论分析与计算 图2 测距的原理 如图2所示通过检测声波发出到接收到被测物反射回波的时间来测量距离，对于距离较短和要求不高的场合我们可认为空气中的声速为常数，我们通过测量回波时间T利用公式 S=V*(T/2) 其中，S为被测距离、V为空气中声速、T为回波时间（T=T1+T2） 便可计算出距离。 我们这次设计是用单片机产生40Hz的超声波信号。 5 、电路与程序设计 5.1电路设计 5.1.1器件选择： 本系统在设计过程中主要选取了以下一些器件： 1.AT89C52为测距仪的核心单片机 2.CD4049 六反相器　 3.NE5532P 双低噪声运算放大器 4.发射探头R40-16（超声波传感器） 5.接收探头T40-16（超声波传感器） 6.电容和电阻，导线 7.四位LED数码显示管 8.MAX813L 为看门狗和监控功能的复位芯片 5.1.2 1）AT89C52单片机芯主要性能参数： AT89C52与MCS-51产品指令和引脚完全兼容；8k字节可重擦写FLASH闪速存储器；1000次擦写周期；全静态操作：0Hz-24Hz；三级加密程序存储器；256*8字节内RAM ；32个可编程I/O接口；3个16位定时器/计数器；8个中断源；可编程串行UART通道；低功耗空闲和掉电模式 功能特性描述： AT89C52提供以下标准功能：8k字节FLASH闪速存储器，256字节内部RAM，32个I/O口线，3个16位定时器/计数器，一个6向量两集中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89C52可降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节点工作模式。空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时器/计数器，串行口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其他所有部件工作直到下一个硬件复位。 图3 AT89C52 2）NE5532P（双低噪声放大器）： 等效输入噪声电压:5nV/根号Hz 典型值 @ 1kHz 单位增益带宽:10 MHz 典型值 共模抑制比:100 dB 典型值 高 dc 电压增益: 100V/mV 典型值 峰－峰电压波动:32 V 典型值，VCC±＝±18V 和RL＝600 欧姆 高转换速度:9V/us 典型值 电源电压范围宽:±3V 至 ±20V 可以与 Signetics 的NE5532 和 NE5532A 互换。 引脚配置图: 图4 NE5532P双低噪声放大器 3）CD4049(六反相器):　　 CD4049的引脚排列如下图所示。该集成电路既可以用作标准逻辑门及CMOS与TTL接口电路，也可以用作振荡器或脉冲发生器。而用CD4011组成的反相器，则主要适用于小电流的场合 图5 CD4049(六反相器) 4) T40-16(超声波探头): 超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。 图6 超声波探头 5) MAX813L 带看门狗和电源监控功能的复位芯片简介： MAX813L是一组CMOS监控