单片机控制步进电机 机电一体化课程设计说明书基于单片机的步进电机控制电路的设计.docVIP

单片机控制步进电机 机电一体化课程设计说明书基于单片机的步进电机控制电路的设计 导读：就爱阅读网友为您分享以下“机电一体化课程设计说明书基于单片机的步进电机控制电路的设计”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 图3 单片机最小系统 3.2 步进电机控制电路 步进电机是数字控制电机，步进电机是否转动是由控制绕组中的输入脉冲的有无来控制的，每一步转过的角度和方向是由三相控制绕组中的通电方式决定的，也就是说步进电机的控制是要求单片机软件产生按规律变化的时序脉冲，然后通过借口和驱动放大电路来驱动步进电机。 单片机的P2.0控制A相，P2.1控制B相，P2.2控制C相。当P2.0输出高电平，经74LS06反相为低电平，达林顿管复合截止，A相截止。当P2.0输出低电平，经74LS06反相为高电平，达林顿管复合导通，A相导通。因此P2.0用于控制A相是否导通，单片机输出1，A相截止，输出0，A相导通。同理P2.1用于控制B相，P2.2用于控制C相。本电路采用光电耦合器有效地提高了抗干扰能， 电路如图4所示。 如图4步进电机控制电路 3.3 正反转、停止控制电路 该电路采用独立式键盘，就是每个按钮单独占一根I/O口线，每根I/O口线的按键不会影响其它的I/O口线上的工作状态。因此，通过检测输入线的电平状态可以很容易判断哪个键被按下。独立式键盘的优点是电路配置灵活，软件结构简单，并且能同时检测到多个键被按下的情况。但是每个按键需占用一个I/O口，在按键数量多时，I/O的浪费大，电路结构复杂。 本电路由上拉电阻和按键组成，对每一个键来讲，当键没有被按下时单片机相应的引脚上的电平为高电平，当键被按下时，单片机相应的引脚的电平为低电平。 其中，S1是启动/停止安键，S2是正转按键，S3是反转按键，如图5所示。