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- 2019-03-17 发布于浙江
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* 注意: 对于同一个系统,状态空间的描述不是唯一的,即状态方程和输出方程可以有多种形式,但维数是相同的,它们反应同一个系统。 使用状态空间模型时,并不要求每一个状态分量都具有直接的经济解释。 * 线性定常离散时间系统状态空间描述的标准模型: x(k+1)=f[x(k),u(k)]=Ax(k)+Bu(k) 系统的状态方程 y(k)=g[x(k),u(k)]=Cx(k)+Du(k) 系统的输出方程 式中: x(k)——时刻k的状态向量 u(k)——时刻k的输入向量,又称控制向量 y(k)——时刻k的输出向量,又称测量向量 * 线性定常离散时间系统 A称为系统矩阵, B称为输入矩阵, C称为输出矩阵, D称为前馈矩阵。 * 方框图 * 例1:五日移动平均价格原理 状态方程: 输出方程: * 写成矩阵形式: * 五日移动平均价格控制方框图 * 例2: 动态乘数—加速数模型 加速原理:是凯恩斯的继承者汉森对乘数原理的发展,研究了国民收入的增加对投资的影响,即引致投资。 * 加速系数: * 设: Y(k)——表示第k期的国民收入 C(k)——表示第k期的消费 I (k)——
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