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QuadQSP-2型贴片机运动控制系统的软件设计与调试 第一章绪论 图1．1 SMT生产线 合理的工艺流程是组装质量和效率的保障，它主要取决于所用元器件的类型、表 面组装组件(SMA)的组装质量要求、组装设备和组装生产线的条件、组装生产的 实际条件等诸多方面。 一个典型的SMT工艺流程如图1．2所示【4】= 贴 固 回 弓 -- 流 卧卧片 化 焊 图l。2SMT工艺流程图 ◆丝印：将焊膏或贴片胶漏印到PCB的焊盘上，为元器件的焊接做准备，所用 设备为丝印机(丝网印刷机)，位于SMT生产线的最前端。 ◆点胶：将胶水滴到PCB的固定位置上，其主要作用是将元器件固定到PCB 板，所用设备为点胶机。 ◆贴片：将元器件准确安装到PCB的固定位置上，所用设备为贴片机。 ◆固化：将贴片胶融化，从而使表面组装元器件与PCB板牢固粘接在一起，所 用设备为固化炉。 ◆回流焊：通过重新融化预先分配到印制板焊盘上的焊锡膏实现表面组装元器 件焊端或引脚与印制板焊盘之间机械与电气连接的焊接，所用设备为回流焊炉，位于 SMT生产线中贴片机的后面。 ◆清洗：将组装好的PCB板上面的对人体有害的焊接残留物如助焊剂等除去， 所用设备为清洗机，位置可以不固定，可以在线，也可不在线。 ◆检测：对组装好的PCB板进行焊接质量和装配质量的检测，所用设备有放大 2 锄adQSP-2型赔片辊运动羧镧系统的软俘设谤与调试 第一章绪论 系统、功能测试仪等，位置根据检测的需要，可以配置在生产线合适的她方。 1．1．2 SMT关键设备介绍 贴片机作为SMT装配线中最关键、最复杂的设备，是杌、光、电以及计算机控 制等多项技术的综合体，其价格通常占装配线设备总价的60％以_kt5】【6】。它通过贴片 头的吸取．位移．定位。放置等几个动作，在不损伤元件和印制电路板的前提下，将表面 贴装元件快速而准确地贴装到PCB的焊盘位鼍上。精度和速度是影响生产质量和产 量的关键因素，随着电路板集成度的不断提高、结构的日趋复杂，对贴装速度和精度 的要求也越来越高，因嚣它已成为SMT成套设备研究人员研究的重点。 (1)贴片机的结构类型 目前贴片机大致可分为四种类型：动臂式、复合式、转塔式和大型平行系统【7】【81。 不同种类的贴片枫各有优劣，通常取决于应用或工艺对系统的要求，在其速度和精度 之间也存在一定的平衡。 动臂式贴片机是最传统的贴片机，具有较好的灵活性和精度，适用于大部分元件， 高精度机器一般都是这静类型，但其速度无法与复合式、转塔式和大型平行系统相比。 动臂式机器分为单臂式和多臂式，单臂式是最早发展起来的现在仍然使用的多功能贴 片机。在单臂式基础上发展起来的多臂式贴片机可将工作效率成倍提高，如本实验采 用的QuadQSP。2贴片机就有2个动篱贴装头，霹分别交替对2块PCB板圈时进行贴 装。 转塔式贴片机又称为射片机，不但速度快，而且历经十余年的发展，技术已非常 成熟，徨是这种机器蠡予枫械结构所限，其荑鑫装速度已达到一个极限值，不可能再大 幅度提高，另外该机型的不足之处是只能处理带状料。转塔式贴片机主要应用于大规 模的计算机板卡、移动电话、家电等产品的生产上。 复合式贴片枧集合了转塔式和动臂式的特点，在动譬上安装有转盘。由予复合式 贴片机可通过增加动臂数量来提高速度，具有较大灵活性，因此它的发展前景被普遍 看好。 大型平行系统又称为模组枧，使用一系列小的单独的贴装单元(模组)。该种梳型 主要适用于规模化生产，由于各种原因这种机型在我国电子行业中的市场占有率较前 QuadQSP-2型魏片橇运动控铡系统酶软譬}谈话与疆试 第～章绪谂 三种机型要小许多