名称海洋试验平台六自由度运动平台平台组成平台机械系统伺服.DOC

名称：海洋实验平台（六自由度运动平台） 平台组成：平台机械系统、伺服控制系统（包括控制硬件系统及完整控制软件系统） 平台设计参数为：上平板面积2mX3m，负载2吨， 平台驱动方式：电驱动 平台的运动参数： 运动方式 最大位移 最大频率HZ 最大速度 最大加速度 定位精度 X平移 ±400mm 4 0.5m/s 0.8g 千分之五 Y平移 ±400mm 4 0.5m/s 0.8g 千分之五 Z平移 ±400mm 4 0.5m/s 0.8g 千分之五 X旋转 ±30° 4 40°/s 300°/s2 千分之五 Y旋转 ±30° 4 40°/s 300°/s2 千分之五 Z旋转 ±30° 4 40°/s 300°/s2 千分之五 表内数据为运动参数，在静止条件下要求倾斜角度需达到45度 平台实现功能 有可视化操作界面，能通过界面控制系统实现六自由度运动及相关运动的叠加，叠加方式可选择，可修改运动的幅度、频率等参数，可以进行各自由度间相位调整。 具有路径的复现功能，可以实现海浪谱复现。 能够实时的监控并反馈平台的位置信息及运动参数，并在界面上显示，具有运动存储功能，能将某一时间段内的运动参数存储及导出。 可以对某一空间位置进行锁定，使平台保持某一固定姿态，也可通过在界面输入设定固定姿态的位置及倾角信息。 当运动范围指令或者负载重量超出平台安全运行时会发出警报并进行运动限制。 带有自动安全保护功能，能防止运动平台失锁和飞转。设置紧急停机及复位按钮，可以手动停机及复位。 7） 备完善的自检功能和安全保护措施。 其他要求： 1）在上平板上根据用户需求设计固定槽、滑轨，可以实现多位置固定。 2）向用户提供优质售后服务，提供硬件维修及软件的技术支持。