双质体振动筛自同步理论研究-燕山大学学报.PDF

第４１卷 第５期 燕山大学学报 Ｖｏｌ４１Ｎｏ５ ２０１７年９月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｙａｎｓｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｓｅｐｔ． ２０１７ 　 　 文章编号：１００７⁃７９１Ｘ（２０１７）０５⁃０４１３⁃０６ 双质体振动筛自同步理论研究 韩彦龙 ，贺　 斌 ，赵春雨１ ２ ２，∗ （１．承德石油高等专科学校 机械工程系，河北承德 ０６７０００； ２．东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳１１０８１９） 摘　 要：应用改进小参数平均法，得到双质体自同步振动筛两偏心转子的无量纲耦合方程，并得出振动筛系统 实现同步的条件和达到同步稳定性运行的条件。 通过数值分析，讨论了系统动力学参数对振动筛系统耦合动 力学特性的影响。 研究结果表明：随着偏心转子质量的增大，同步能力系数先减小后再增大；随着偏心转子质 心到系统质心距离的增大，同步能力系数和力传递系数都随之增大；振动频率比、隔振频率比越大，同步能力系 数和力传递系数都越小。 通过计算机数值仿真和双刚体两机驱动振动同步试验台实验研究，验证了振动筛系 统耦合动力学分析结果的正确性。 关键词：机械动力学；自同步；稳定性；力传递系数；耦合动力学 中图分类号：ＴＨ１１３　 　 文献标识码：Ａ　 　 ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００７⁃７９１Ｘ．２０１７．０５．００６ ０　 引言 １　 两偏心转子无量纲耦合方程 Ｂｌｅｋｈｍａｎ合理地阐述了两偏心转子自同步现 １．１　 动力学方程 ［１］ 象，并研究了自同步理论在工程实践中的应用 。 建立振动筛动力学模型如图１示，ｙ 为质体 闻邦椿于２０ 世纪７０ 年代创立振动利用工程学 １ ｍ 在ｙ 向坐标，隔振质体ｍ 在ｘ 和ｙ方向的坐标 科，并基于此发明很多应用振动理论的机械设 １ ２ ［２⁃７］ 分别为ｘ ，ｙ ，ψ表示质体转动角度。 备 。 赵春雨引入平均角速度扰动和相位差扰 ２ ２ φ 和φ 表示两偏心转子相位角，ｍ 为两偏 动，得到改进小参数平均法。 考虑系统的非线性 １ ２ ０ 因素及工况的非线性因素，成为未来研究的主要 心转子。 由拉格朗日方程得到系统动力学方程为 ¨ ̇ ＋ ＋ ＝ Ｍ ｘ ｆ ｘ ｋ ｘ 方向。 人们对工作环境低振低噪的要求逐渐提