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高等数学A讲义 第七章 一、空间直角坐标系 1. 空间直角坐标系的基本概念 空间解析几何 过空间一定点O , 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系. z z 轴(竖轴) 一、 空间直角坐标系 • 坐标原点 Ⅲ Ⅱ • 坐标轴 二、 向量及其应用 • 坐标面 Ⅳ x面 yOz 面 Ⅰ O z 数量积、向量积 • 卦限(八个) Ox Oy面 y Ⅶ y 轴(纵轴) x x轴(横轴) Ⅵ Ⅴ Ⅷ 在直角坐标系下 z 1 1 1 1 坐标轴:   ( ,x ,y )z   向径 点M 有序数组 r (称为点M 的坐标) y 0 特殊点的坐标: x 轴 z 0 O y 原点 O(0,0,0) ; 坐标轴上的点P, Q , R ;