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《点亮机器人的眼睛》导学案
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第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 3 页
第1课 点亮机器人的眼睛
一、学习任务
1、了解Arduino控制板
2、Mblock软件启动与参数设置，编程控制13脚指示灯发光。
3、探究活动，控制13脚指示灯关闭与闪烁发光。
4、创新活动，设计作品。
二、学习过程
1、认识Arduino控制板：
(1)Arduino mega2560：是一块微型电脑主板，它是机器人的大脑。
图1
（2）方口USB数据线：连接电脑与Arduino控制板的程序下载接口。
2、Mblock软件启动与参数设置，编程控制13脚指示灯发光。
（1）将Arduino板与电脑USB口连接，控制板的电源指示灯会发光，电脑系统会自动识别并安装驱动程序。
图2
（2）点击桌面Mblock，启动Mblock程序，然后在程序的控制板中选择Arduino Mega2560，在连接的串口中选择COM3，注意不能选择COM1。
图2 图3
（3）在编辑中选择Arduino模式，进入机器人编程界面。
图4
（4）编写程序——点亮数字口13脚指示灯。
如图4所示，拖动机器人模块的图标，将数字口的值9修改为13，点击上传Arduino按钮，将程序下载到控制板。观察13脚指示灯是否发光，如图5所示。
图5
三、探究活动——控制13脚指示灯关闭与闪烁发光。
1、基础任务：关闭数字口13脚指示灯。
（1）原理：
（2）程序代码：
2、提升任务：让13脚指示灯闪烁。
（1）闪烁原理分析：
（2）程序代码：
四、创新活动：
1、基础任务——作品设计——需要材料
（1）启发：发光元件数量、发光颜色、生活中看到的产品、现象。
（2）设计实例：
（3）需要材料：
2、提升任务——作品设计——需要材料：
（1）启发：自然、生活中闪烁的实例，闪烁的用途
（2）设计实例：
（3）需要材料：
3、其它设想：
（1）启发：
（2）设计实例：
（3）需要材料：
五、成果展示（设计图、作品图片、程序代码）
六、总结反思（收获与感受，问题与设想）
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