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开始 置软件计数器初值 PSW入栈 PSW出栈 计算输出右侧灯 计算输出左侧灯 产生快闪信号 故障报警处理 监测故障 SUB_DIV装244 设置T0初值，模式 TH0装-16 中断返回 中断开始 有故障？ 1秒到否？ 允许T0中断 允许总中断 启动T0 等待 Y N 主程序流程 中断服务程序流程 BRAKE EQU P1.0 ; 刹车 EMERG EQU P1.1 ; 应急 PARK EQU P1.2 ; 停靠 L_TURN EQU P1.3 ; 左转 R_TURN EQU P1.4 ; 右转 L_FRNT EQU P1.5 ; 左前灯 R_FRNT EQU P1.6 ; 右前灯 L_DASH EQU P1.7 ; 左仪表板 R_DASH EQU P2.0 ; 右仪表板 L_REAR EQU P2.1 ; 左后灯 R_REAR EQU P2.2 ; 右后灯 S_FAIL EQU P2.3 ; 故障信号 SUB_DIV EQU 20H ; 软件计数器 HI_FREQ EQU SUB_DIV.0 LO_FREQ EQU SUB_DIV.7 DIM EQU PSW.1 ; 位操作数暂存位 ORG 0000H LJMP INIT ORG 000BH ；T0中断 MOV TH0, #-16 PUSH PSW AJAMP UPDATE ORG 0040H INIT: MOV TL0, #0 MOV TH0, #-16 MOV TMOD, ；T0方式1 MOV SUB_DIV, #244 SETB ET0 SETB EA SETB TR0 SIMP $ UPDATE: DJNZ SUB_DIV, T0SERV ； MOV SUB_DIV, #244 ORL P1, ；P1.5,P1.6,P1.7置1 ORL P2, ; P1.5,P1.6,P1.7置1 所有灯亮 CLR L_FRNT ; 关左前灯 JB T0, FAULT ;T0输入1,有故障 SETB L_FRNT ; 开左前灯 CLR L_DASH ; 关左仪表灯 JB T0, FAULT ; T0输入1,有故障 SETB L_DASH ; 开左仪表灯 CLR L_REAR ; 下面与前类似 JB T0, FAULT SETB L_REAR CLR R_FRNT JB T0, FAULT SETB R_FRNT CLR R_DASH JB T0, FAULT SETB R_DASH CLR R_REAR JB T0, FAULT SETB R_REAR JB T0_T0SERV FAULT: CPL S_FAIL T0SERV: MOV C, SUB_DIV.1 ; 形成占空比为 ANL C, SUB_DIV.0 ; 62.5%的30Hz ORL C, SUB_DIV.2 ; 频率信号 ANL C, PARK MOV DIM, C MOV C, L_TURN ORL C, EMERG ANL C
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