直流伺服电机控制实验指导书..docxVIP

直流伺服控制系统实验 TOC \o 1-1 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc365546182 实验一 速度试运行 PAGEREF _Toc365546182 \h 2 HYPERLINK \l _Toc365546183 实验二 点动控制运行 PAGEREF _Toc365546183 \h 5 HYPERLINK \l _Toc365546184 实验三 位置控制模式实验 PAGEREF _Toc365546184 \h 8 HYPERLINK \l _Toc365546185 实验四 转速、转矩 控制实验 PAGEREF _Toc365546185 \h 13 HYPERLINK \l _Toc365546186 附录 关于参数 PAGEREF _Toc365546186 \h 16 实验一 速度试运行 一、实验目的 通过本实验熟悉伺服驱动器参数设置基本操作方法，了解电机运行原理。 二、实验器件 挂箱NMEL-30-YJ-A 以及直流伺服电机一只 三、关于速度试运行： 内部指令控制，无需接收上位机指令 四、实验内容 速度试运行模式系统接线方式： 速度试运行模式参数一览 参数代码 参数名称 功能简介 P-4 电机控制模式 选择速度试运行控制模式。(设定值：4) 五、实验步骤： 将NMEL-30-YJ-A 直流伺服挂箱与伺服电机