直流电机及其控制系统(有关公式及参量关系)..ppt

第三章 直流电机及其控制系统 第一节 直流电机的基本原理 直流电机电刷间的感应电势为： 式中：φ为一个磁极的磁通； n为电枢转速； KE=pN/60a是与电机结构有关的常 数。 a：电枢绕组并联支路数。 如将图3-1中与电刷相连的负载去掉，使之通入直流电源，电流流入电枢线圈，再将原动机作为机械负载。 两个有效边导体受到的电磁力方向一致，电枢因产生扭矩而转动，此时，图3-1就变成了直流电动机。 当电枢在磁场中转动时，线圈也要产生感应电动势，该电动势的方向与电流的方向相反——反电动势 发电机的电动势——电源电动势 直流电机电枢绕组中的电流——电枢电流——Ia； Ia与磁通φ相互作用产生电磁力和电磁转矩，直流电动机电磁转矩可表示为： 式中：φ为一个磁极的磁通； Ia为电枢电流。 KT=pN/2πa是与电机结构有关的常数。 KT =9.55 KE p：磁极对数；a：电枢绕组并联支路数。 N：切割磁通的电枢总导体数。 发电机的电磁转矩为阻转矩，它与电枢转动的方向（原动机的驱动转矩方向）相反。 在等速转动时，原动机的驱动转矩T1与发电机的电磁转矩T和空载损耗转矩T0相平衡。 直流电动机的电磁转矩是使电枢转动的驱动转矩。 在等速转动时，电动机的电磁转矩