非匹配不确定输入时滞系统的自适应滑模控制-JournalofNortheastern.PDFVIP

第29 卷第8期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 29, No. 8 2 00 8 年 8 月 Journal of Nort heastern U niversit ( N atural Science) A ug. 2 0 0 8 王明顺, 于 滨, 高宪文 ( 东北大学 信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110004) : 针对具有输入 时滞、且 同时具有非匹配不确定项的一类对象模 型, 采用状态变换法把原系统转 化成为一个无时滞系统, 并应用滑模控制的方法设计了控制器 考虑到不确定项未知, 进一步设计了具有 自适 应能力的滑模控制器, 以保证滑模面的存在性, 克服不确定性的影响 针对非匹配不确定项, 根据 L apunov 稳 定性定理, 提出了保证系统渐近稳定所要满足的条件 仿真结果证实了该控制策略的可行性和有效性 : 滑模控制; 输入时滞; 非匹配不确定; 状态变换 : T P 273 : A : 1005- 3026( 200 8) 08- 1069- 04 Adaptive Sliding Mode Control for a Class of Systems with Input Time-Delay and Unmatched Uncertainties WA N G M ing-shun , Y U Bin, GA O X ian-wen ( School of Infor mation Science Engineer ing , N ortheastern U niversit , Shen ang 110004 , China. Correspondent : GA O Xian-w en, prof essor, E- mail : gaox ianw en @ ise. neu . edu. cn) Abstract: T he st ate t ransformat ion is used to convert a s st em w it h uncert ain and unmatched input t ime- dela into a dela -free one, wit h a sliding mode cont roller designed. T o ensure t he existence of a sliding mode surface and eliminate the possible ef fect of t he unkown uncert ain term on t he controller, an adapt ive sliding mode cont roller is f urther designed. In view of t he unmatched and uncert ain term, a suf ficient condit ion is derived guarant eeing t he dela - dependent as mpt otical stabilit of t he s st em in sliding mode in accordance t o t he L apunov stabilit theorem. Simulat ion result show s t he feasibilit and validit of t he met hod proposed. ey words: sliding mode cont rol; input t ime- dela ; unmat