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坚持 坚持 控制系统计算机辅助设计 —— 实验四 坚持 上机实验四——内容1 设一单位负反馈控制系统，其控制对象的传递函数为： 试设计一个串联超前—滞后校正装置。 要求： 1、相角裕度≥45。系统的kv=5s-1； 2、取C=100μF时，确定无源校正装置的元件数据(给出计算过程)，并画出该装置的结构图。 3、绘制出校正后系统和未校正系统的Bode图及其闭环系统的单位阶跃响应曲线，并进行对比. 坚持 提示：元件参数计算公式 根据传函运算结果，可知：T1，T2，a 无源网络元件参数的计算方法如下： 参考P106 例5.5 演示shiyan3_chaochi.m 坚持 超前-滞后设计思路 坚持 上机实验四——内容2 设有一单位负反馈控制系统，其控制对象的传递函数为： 请分别采用ZIEGLER—NICHOLS整定法、改进ZIEGLER—NICHOLS整定法 和COHEN-COON整定方法设计一个PID控制器（确定Kp、Ti、Td的值），并对上面的三种方法进行比较。 坚持 坚持 坚持
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