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第 卷 第 期
35 1 Vol.35 No.1
年 月
2017 1 MACHINERY ELECTRONICS Jan.2017
基于 Gear预估校正法的NURBS 曲线插补算法研究
, ,
刘恒俊 赵东标 覃珍莹
( , )
南京航空航天大学机电学院 江苏 南京 210016
: ,
摘 要 针对传统 曲线插补方法中的实时性差和速度进给波动大等缺点 提出了一种基于
NURBS
。 ,
Gear预估校正法的新型NURBS 曲线插补算法 算法首先采用Gear 线性多步法进行精确的参数值预估
, 。
再采用预处理矩阵法求出预估步长 然后根据自适应速度规划求出的理想步长进行参数值迭代校正 仿真
, , ; ,
结果表明 该算法简化了参数插补的计算 保证了插补的实时性 同时提高了插补精度 在控制速度波动方
面具有较好的表现。
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关键词 NURBS 曲线 实时插补 Gear线性多步法 预估校正
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
TP273 A 1001 2257 2017 01 0003 05
Research on NURBS Curve Inter olationAl orithmBased on Gear PredictionEmendation Method
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LIU Hen un ZHAO Don biao QIN Zhen in
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Colle e of Mechanical and Electrical En ineerin Nanin Universit of Aeronautics and Astronautics
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Nanin 210016 China
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Abstract Aimin atthe roblemofthetraditionalNURBS
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