基于IAP15F2K61S2单片机的无线智能灭火小车.pdfVIP

·信息技术 · 朱文祥，等 ·基于IAP1５Ｆ２Ｋ６1Ｓ２单片机的无线智能灭火小车 - ＤＯI:1０.1９３44/ ｊ.ｃnｋｉ.ｉｓｓn1６71 ５２7６.２０1８.０２.０３7 基于IＡP１５F２Ｋ６１Ｓ２ 单片机的无线智能灭火小车 1 1，２ 1 ２ 1，２ 朱文祥 ，金琦淳 ，丁柏文 ，任俊 ，王琪 (1. 江苏科技大学 苏州理工学院机电与动力工程学院，江苏 苏州２1５６００； ２. 江苏科技大学 张家港校区机电与动力工程学院，江苏 苏州２1５６００) 摘 要:为了降低火灾中未知因素对救火人员的伤害，设计了基于单片机的无线智能灭火小 车。 小车采用Ｌ２９８N 电机驱动芯片，结合IAP1５Ｆ２Ｋ６1Ｓ２单片机中PＣA模块，实现PＷM 波实 时调速；利用nＲＦ２4Ｌ０1无线模块进行小车和按键控制器之间的数据指令传输；使用火焰传感 器对火源进行探测，控制小车灭火装置的启停，完成灭火过程。 实验表明，nＲＦ２4Ｌ０1无线模块 在多种环境测试下能进行稳定传输；灭火模块灵敏度高、检测精确，确保了火源探测与扑灭。 关键词:单片机；无线控制；智能灭火小车 中图分类号:ＴP２7３.３ 文献标志码:A 文章编号:1６71-５２7６(２０1８)０２-０1３7-０4 Ｗiｒｅlｅｓｓ Iｎtｅlliｇｅｎt Fiｒｅ Ｅｘtiｎｇｕiｓhiｎｇ Ｃａｒ Ｂａｓｅｄ oｎ IＡP1５F２Ｋ６1Ｓ２ MＣＵ 1 1，２ 1 ２ 1，２ ＺHＵ Ｗｅnxｉａnｇ ，ＪIN Ｑｉｃｈｕn ，ＤINＧ Ｂａｉｗｅn ，ＲENＪｕn ，ＷANＧ Ｑｉ (Ｓｃｈｏｏlｏｆ Mｅｃｈatｒｏｎiｃ aｎｄ Ｐｏｗｅｒ Eｎｇiｎｅｅｒiｎｇ，1.ＳｕｚｈｏｕIｎｓtitｕtｅ ｏｆ Tｅｃｈｎｏlｏｇｙ aｎｄ２.Ｚｈaｎｇｊiaｇaｎｇ ｃaｍｐｕｓ， Ｊiaｎｇｓｕ Ｕｎiｖｅｒｓitｙ ｏｆ Ｓｃiｅｎｃｅ aｎｄ Tｅｃｈｎｏlｏｇｙ，Ｓｕｚｈｏｕ２1５６００，Ｃｈiｎa) Ａｂｓtｒａｃt:Tｏ ｒｅｄｕｃｅtｈｅ ｄaｍaｇｅ ｏｆ tｈｅ ｕｎｋｎｏｗｎｆaｃtｏｒｓ iｎtｈｅｆiｒｅ，tｈiｓ ｐaｐｅｒｄｅｓiｇｎｓ aｗiｒｅlｅｓｓ iｎtｅlliｇｅｎt ｆiｒｅｆiｇｈtiｎｇｖｅｈiｃlｅｗitｈ ｓiｎｇlｅ ｃｈiｐｍiｃｒｏｃｏｍｐｕtｅｒ.Tｈｅｖｅｈiｃlｅ iｓｅｑｕiｐｐｅｄｗitｈＬ２９８Ｎｍｏtｏｒｄｒiｖｅｒｃｈiｐaｎｄ ＰＣＡ ｍｏｄｕlｅｗitｈMＣＵIＡＰ1５Ｆ２Ｋ６1Ｓ２ｗｈiｃｈiｓ - ｕｓｅｄ tｏ aｃｈiｅｖｅ ｒｅal tiｍｅ ＰＷMｓｐｅｅｄ ｒｅｑｕlatiｏｎ；Tｈｅ ｎＲＦ２4Ｌ０1ｗiｒｅlｅｓｓ ｍｏｄｕlｅ iｓ ｕｓｅｄ tｏ tｒaｎｓｆｅｒtｈｅ ｄata ｂｅtｗｅｅｎtｈｅ ｖｅｈiｃlｅ aｎｄ tｈｅ ｋｅｙｃｏｎtｒｏllｅｒaｎｄtｈｅｆlaｍｅｓｅｎｓｏｒiｓ ｕｓｅｄtｏｄｅtｅｃttｈｅｆiｒｅｓｏｕｒｃｅaｎｄｃｏｎtｒｏltｈｅｓtaｒtiｎｇaｎｄｓtｏｐiｎｇｏｆtｈｅｆiｒｅｅｘtiｎｇｕiｓｈ- ｅｒ ｕｎtiltｈｅ ｅｎｄ ｏｆ tｈｅｆiｒｅ ｅｘtiｎｇｕiｓｈiｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ. Eｘｐｅｒiｍｅｎtｓ ｓｈｏｗ tｈat tｈｅ ｎＲＦ２4Ｌ０1ｗiｒｅlｅｓｓ ｍｏｄｕlｅ ｈaｓ ｓtaｂlｅtｒaｎｓｍiｓｓiｏｎ ｐｅｒ- ｆｏｒｍaｎｃｅ ｕｎｄｅｒｖaｒiｏｕｓｅｎｖiｒｏｎｍｅｎtal.It