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·电气与自动化 · 周桂春,等 ·基于ZigBee的三维定位系统设计与实现 基于ZigBee 的三维定位系统设计与实现 周桂春,江剑 (南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京210094) 摘　 要:研究设计了基于ZigBee的三维定位系统。 定位系统采用基于接收信号强度指示(RS- SI)的测距方法,并采用极大似然估计法计算未知节点的位置;节点硬件采用以TI 公司的 - CC2530芯片为核心的ZigBee模块,并在Z Stack协议栈基础上编写了ZigBee 网络协调器、参 考节点和未知节点的程序,实现了未知节点采集定位信息的功能;定位管理计算机根据未知节 点采集到的定位信息实现了未知节点的位置解算功能,并通过实验测试证明了该方案可以实 现节点的三维定位功能。 关键词:定位;接收信号强度指示;测距 中图分类号:TP391　 　 文献标志码:B　 　 文章编号:1671-5276(2016)04-0168-05 - Three dimensional Positioning System Design and Imp lementation Based on ZigBee ZHOU Guichun,JIANGJian (Schoolof mechanicalengineering,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing210094,China) Abstract: - This paper researches on and designs a three dimensional positioning system based on ZigBee. In the system,the measuring distance method withthe received signalstrength indication is used withthe maximum likelihood method to calculate the position ofthe unknownnode.TheZigBee modulewiththechipCC2530 ofTIcompany is used inthe hardwareof node.ZigBee net- - work’scoordinator,referencenodeandunknownnodeareprogrammed,basedonZ Stackprotocolto realizethefunctionofcollec- tingthe location informationof the unknown node.Andthe PC programis usedtocalculatethe positionof the unknownnode based onthe obtained information.Thenthe experiment result shows that the scheme can be used to achieve the function of the node’s three dimensional positioning. Keywords: - localization;received signalstrength indication;distance measuring 0　 引言 1　 系统构成及定位原理 无线传感器网络(WSN)主要应用于网络节点部署