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温漂和感性因素对分流器精度的影响 前面写了一篇霍尔电流传感器，霍尔是当前电动汽车上主回路电流测量的主要传感器类型。在电流不太大的电动汽车电池包内，也有选择另外一种电流传感器的情形，分流器。 1 分流器工作原理 分流器测量电流的原理很简单，它本身是一个高精度电阻，利用欧姆定律，电阻两端的电压与阻值成正比。测量分流器端电压，即可得知回路电流值。原理简单，信息传递的链条短，因而分流器具有反应灵敏，反馈时间短的特点。分流器，是不要求检测电路与被测电路之间电气隔离场合的尚好选择。 传感器检测电路参数的基本思路就是将高压信号如何转换成低压信号。分流器检测电流的具体工作过程如下。 分流器本身，阻值很小，精度很高，可以长期通过大电流。当回路接通时，分流器两端可以测量到毫伏级别的电压，用高精度电压表检测后，由系统折算成电流值。 为什么分流器还需要根据电路情况做选型？简单说是为了有效使用电压表的量程。比如一种满刻度为75mv的电压表，要测量的对象是20A左右的电流，你选择分流器阻值R，R*20A最好落在75mV量程的中段偏上，比如3mΩ到3.5mΩ算比较合适。一个离谱的例子，如果分流器内阻0.001mΩ，20A通过时，端电压只有0.02mV，电路所有电流变化的测量结果都挤在千分之一的量程里，而表的精度只有1%量程，误差都比你的测量值大的多，那么你的测量结果就是没有意义的。 2 检测精度的影响因素 在实际应用中发现，一般结构的分流器，在测量小功率回路电流时，准确性非常好，但应用到大电流回路准确性就大打折扣。应用于高频变换的回路中，同样会出现测量值不准确的问题，这是为什么呢？ 大电流检测 在以往的经验中，人们发现，大直流电检测场合，影响准确性的主要因素是温度。这里的温度即包含环境温度，也包含分流器自身，在通过大电流时，电阻欧姆热带来的温升对阻值产生的影响。 电阻与温度相关，到底有多大的相关性？是否值得采取方法去处理？有人引入相关系数，对温度与分流器阻值之间的关系进行定量研究，相关系数公式如下： 其中相关系数r，xi为第i个样本的温度数值，yi是第i个样本的电阻数值，这个公式用来评估两个参数是否具有相关性。r的绝对值越大，相关性越强。一般可按三级划分相关性：|r|0.4为低度线性相关；0.4≤|r|0.7为显著性相关；0.7≤|r|1为高度线性相关；r符号为正，称为正相关，符号为负，称为负相关。 通过相关系数，可以把“感觉”有关系的两个变量，找到定量的相关性。但相关系数也存在一些局限性，当采样样本数量过小时，计算的结果会受到偶然因素的影响。暂且作为一个思考方法了解一下吧。 有人对一种分流器的电阻与温度的关系进行了采样计算，结果是0.941，有非常强的相关性。需要说明，这里的相关性跟材料类型有很大关系，不是每个分流器的相关系数都是0.941。 这种接近线性的相关度，温度必然会对电阻产生非常大的的影响。但只要有明确的对应关系，影响就可以在计算过程中得到补偿。 在动力电池系统中，我们看到分流器都是由BMS厂家配套供应的，并且一般都会要求分流器与指定的BMS配合使用，即使是同一批，也不能随便调换。这里就是BMS厂家对分流器测量结果进行了补偿，不同分流器，具体补偿值可能不同。 3电感对分流器的影响 分流器的导体一般是圆形截面的金属条或者薄金属片。在测量直流电流时，基本可以认为分流器纯阻性元件。但当回路中存在脉冲或者高频交流电时，分流器的感性分量就不能再忽视。 分流器的感性分量哪里来的？分流器导体是一个三维实体，在高频电流作用下，导体内电流的分布明显出现肌肤效应，大部分电流都集中在导体表面流动。表面电流的高频变换，在导体内外产生交变磁场，磁场方向与导体流通的电流方向垂直。变化磁场在导体电流方向上生成感应电流。存在感应电流的情况下，分流器两端的电压除了分流器内阻占压以外，还要包含一部分感生电压。 圆柱形导体分流器，如果分流器导体直径比长度尺寸小得多，则集肤效应带来的感生电压影响不大，反之，则会对测量结果产生影响。 片状导体的分流器，同样存在类似的现象，主要集中在宽度方向上，被称为边缘效应。如果宽度足够小，也会削弱边缘效应的影响。 分流器也被制作成其他形状，用以减弱集肤效应，比如把导体制作成筒形，或者一个大筒形套着一个小筒形，这些构造都可以一定程度上减轻集肤效应带来的分流器电感对测量结果的影响。但复杂的截面构造会带来成本的明显上升。 怎样考虑分流器感性的影响？电气元件本质上都是存在感性成分的，只是不同场景下，表现出来的主要特性不同，我们才说哪个是阻性元件，哪个包含感性成分，主要考虑两个方面的因素。一个是回路频率，回路电流频率越高，磁场变化率越大，则感生电动势越大。另一个因素，分流器自身阻值的大小。从分流器测量电流的过程可以知道，主要是测量分流器端电压，当内阻很大的时候