永磁同步电机的矢量控制策略的研究和实现.ppt

永磁同步电机矢量控制策略的研究与实现 主要内容 基于永磁同步电机动态数学模型的控制策略 PMSM电机的FOC控制策略 后续的工作 */19 一.永磁同步电机动态数学模型的控制策略 电动机是电能与机械能转换的能量载体，电气传动控制技术则通过电压、电流、频率等电气量，实现速度、转矩、角度、位移等机械量的控制、使得生产机械按照人们期望的方式运行。 */19 相对于异步电机，永磁同步电机具有功率密度大，功率因数高，效率高，体积小、重量轻等特点。作为一种极具发展前景的新型电机，由于其自身的优良性能，具有节能环保的特点，将会赢得更为广阔的发展空间。 */19 */19 三相静止坐标系下的定子磁链方程 其中， 为定子三相绕组的磁链， 为定子三相绕组的自感系数， 为定子三相绕组两两之间的互感系数，为 方向与A相绕组轴线方向的夹角。 三相静止坐标系下的电压方程: */19 * 定子三相绕组是对称的且互为120度，所以有: 由于三相绕组是星型连接，且无中线，所以有: 所以三相静止坐标系下的定子磁链方程可表示为 电压方程可表示为 转子电角速度可表示为 */19 * 电磁转矩方程可表示为 根据永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型公式可以看出，许多电机参数和转子位置角度有关，而其是时变系数，所以此